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研究主题：MATLAB仿真机械臂六自由度 H 传动原理

研究学科：自动化类机械类

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六自由度机械臂建模与MATLAB仿真: 1; 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》宝鸡文理学院机械工程学院宝鸡市机器人试验检测工程技术研究中心赵仁豪李亮出版年：2019; 宝鸡文理学院研究生创新科研项目(YJSCX18YB37); 目的依据预设的机器人末端运动轨迹,研究机器人各关节的运行轨迹。方法利用仿真软件对机器人末端轨迹进行仿真实验。以六自由度机器人为研究对象,采用标准D-H参数法建立机器人各连杆坐标系及计算运动学方程,利用MATLAB/Rob...; 关键词：机械臂 D-H参数工作空间轨迹规划

RV减速器传动效率的测试与研究: 2; 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》宝鸡文理学院机械工程学院宝鸡市机器人试验检测工程技术研究中心丁超秦少军出版年：2019; 宝鸡文理学院研究生创新科研重点项目(YJSCX18ZD05); 目的用减速器性能测试系统对RV-40E-121型减速器的机械传动效率进行动态测量,主要研究RV减速器在运行过程中转速及所加负载的变化对其传动效率的影响。方法通过分析RV减速器的传动原理,推导出RV减速器传动效率的计算公式...; 关键词：RV减速器传动原理传动效率

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