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河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室 收藏

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研究主题:KINECT    校准方法    线性回归模型    视线    

研究学科:自动化类    

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基于深度相机的水平视角估计及校准方法
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《计算机技术与发展》河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室 倪剑帆 汪建明 周小芹 刘小峰  出版年:2017
中央高校基本科研业务费专项资金(2015B38214);常州市特种机器人与智能技术重点实验室开放基金项目(CZSR2014003)
提出一种基于Kinect深度相机水平视角估计及校准方法。用Kinect捕捉人的脸部和估计头部姿势,采用基于图像梯度信息的方法从2维脸部图像定位瞳孔中心点,利用Kinect固有参数,得到三维坐标系中的瞳孔中心点。结合预设眼...
关键词:校准方法 水平视线角度估计  Kinect深度相机  线性回归模型 拟合函数  
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