文献类型：期刊文章

作　　者：倪剑帆[1] 汪建明[1] 周小芹[1] 刘小峰[1]

机构地区：[1]河海大学物联网工程学院常州市特种机器人与智能技术重点实验室,江苏常州213022

出　　处：《计算机技术与发展》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(2015B38214);常州市特种机器人与智能技术重点实验室开放基金项目(CZSR2014003)

年　　份：2017

卷　　号：27

期　　号：1

起止页码：39-43

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：提出一种基于Kinect深度相机水平视角估计及校准方法。用Kinect捕捉人的脸部和估计头部姿势,采用基于图像梯度信息的方法从2维脸部图像定位瞳孔中心点,利用Kinect固有参数,得到三维坐标系中的瞳孔中心点。结合预设眼球中心点,可以很方便、稳定地估算出水平视角。该方法采用预定义的眼球中心点经验值,无需单独校准每个人的眼球中心点,提高了该视线检测系统的普遍适用性。为了提高视线角度的精确性,设计了一套能够呈现注视目标并可采集注视角度的实验系统。应用该实验系统采集数名实验者视角估计值和真实数据,然后建立线性回归模型。通过拟合函数校准估计的视角,进一步提高了视角精度。实验结果表明,对于不同的人,该方法都能快速而准确地估计出视角。

关 键 词：校准方法 水平视线角度估计  Kinect深度相机  线性回归模型 拟合函数  

分 类 号：TP391.4]