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南京工业大学电气工程与控制科学学院智能系统与机器人研究所 收藏

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研究主题：ROS    工业机器人    单位四元数    

研究学科：机械类    

被引量：15H指数：1北大核心: 1

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基于ROS的工业机器人运动规划
1
《组合机床与自动化加工技术》南京工业大学电气工程与控制科学学院智能系统与机器人研究所 刘启帆 谢明 姜磊  出版年：2017
ROS是一个开源的机器人操作系统,能够很好的验证各类运动规划算法。通过对该系统的研究,提出一种以ROS为平台在笛卡尔空间下进行运动规划的方法。首先将工业机器人的三维模型转制为ROS中的URDF格式,完成机器人的初步配置。...
关键词：ROS 工业机器人 单位四元数 运动规划  
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