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西安工程大学电子信息学院陕西省纺织印染自动化工程技术研究中心 收藏

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研究主题:KINECT    SHIFT    机器人    抓取系统    织物    

研究学科:自动化类    

被引量:1H指数:1

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基于Kinect的机器人织物抓取系统
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《计算机系统应用》西安工程大学电子信息学院陕西省纺织印染自动化工程技术研究中心 王晓华 戴庭宣 李珣 洪良 张蕾  出版年:2017
国家自然科学基金(61301276);陕西省自然科学基础研究计划(2016JQ5106;2015JQ6258)
现有纺织行业自动化水平较低、劳动力成本高,机器人代替人工必将成为必然.本文研制了基于Kinect的机器人织物抓取系统.利用Kinect传感器获得织物图像,应用Cam Shift算法找出目标织物,获得该目标织物的质心,应用...
关键词:KINECT 织物 CAM SHIFT 机器人
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