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哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 收藏

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研究主题:补偿器    GS    T-1    惯性导航系统    模糊神经网络    

研究学科:交通运输类    自动化类    

被引量:0H指数:0EI: 2 北大核心: 1 CSCD: 2

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2 条 记 录,以下是 1-2

GST-1型三轴台精密位置状态的实现 ( EI收录)
1
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 张廷录 秦嘉川  出版年:1998
现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统,本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度.特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位置数...
关键词:精密位置  位置控制系统  三轴台  惯性导航系统
光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计 ( EI收录)
2
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心 何波 姜复兴  出版年:2000
在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后...
关键词:补偿器 摩擦  神经网络 光栅实验台  模糊  
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