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光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计 ( EI收录)
A Design of Using Fuzzy-Neural Compensatorin Grating-Disc-Test-Table
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心,150001
年 份：2000
卷 号：22
期 号：7
起止页码：82-85
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。
关 键 词：补偿器 摩擦 神经网络 光栅实验台 模糊
分 类 号：TP18]
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