天津农学院工程技术学院 
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研究主题：近红外光谱 多环芳烃 偏最小二乘 土壤 温室
研究学科：自动化类 轻工类 环境科学与工程类 电气类 机械类
被引量：1,544H指数：15WOS: 37 EI: 50 北大核心: 184 CSCD: 102
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排序方式：
- 基于深度学习的人脸识别方法研究综述
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- 《天津科技大学学报》天津科技大学计算机科学与信息工程学院;天津农学院工程技术学院 杨巨成 刘娜 房珊珊 谢迎 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(61502338);天津市科技支撑计划重点资助项目(15ZCZDGX00200)
- 针对基于深度学习的人脸识别这一生物特征识别领域的研究热点进行了综述.阐释了人脸识别及深度学习模型的基本结构;总结了该技术在国内外的研究现状及其应用,如基于卷积神经网络(CNN)的人脸识别方法、深度非线性人脸形状提取方法、...
- 关键词：深度学习 人脸识别 卷积神经网络 生物特征识别
- 生物炭与肥料复配对土壤重金属镉污染钝化修复效应
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- 《农业资源与环境学报》天津农学院工程技术学院;农业部环境保护科研监测所;农业部产地环境质量重点实验室 王期凯 郭文娟 孙国红 林大松 徐应明 刘静茹 于士雷 出版年：2015
- 国家级大学生创新创业训练计划项目(201410061126);农业部产地环境质量重点实验室开放基金项目(2013-KFJJ-01);国家自然科学基金项目(21177068);中国农业科学院创新工程项目(2014-cxgc-xym)
- 通过田间实验,研究了生物炭与有机肥及氮磷钾复合肥复配施用对菜地土壤重金属镉污染钝化修复效应,并探讨了作用机制。结果表明,菜地土壤添加不同钝化材料可显著降低油麦菜地上可食部位Cd的累积量,降幅可达32.6%～54.8%,各...
- 关键词：生物炭 鸡粪 复合肥 镉 土壤修复
- 基于改进YOLOv3的果园复杂环境下苹果果实识别 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》天津理工大学电气电子工程学院/天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室;天津农学院工程技术学院 赵辉 乔艳军 王红君 岳有军 出版年：2021
- 天津市科技支撑计划项目(19YFZCSN00360)。
- 为使采摘机器人能够全天候在不同光照、重叠遮挡、大视场等果园复杂环境下对不同成熟度的果实进行快速、准确识别,该研究提出了一种基于改进YOLOv3的果实识别方法。首先,将DarkNet53网络中的残差模块与CSPNet(Cr...
- 关键词：收获机 目标检测 图像处理 果实识别 YOLOv3 复杂环境
- 基于改进A~*算法与天牛须搜索算法的农业机器人路径规划方法
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- 《科学技术与工程》天津理工大学天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室;天津农学院工程技术学院 赵辉 郝梦雅 王红君 岳有军 出版年：2019
- 天津市科技支撑重点项目(18YFZCNC01120,17ZXYENC00080,15ZXZNGX00290)资助
- 为解决复杂环境下,农业机器人路径规划存在的局部路径欠优、收敛速度慢、折点较多的问题,提出一种基于天牛须搜索算法和A^*算法相结合的BACA^*全局规划方法。首先,基于A^*算法,采用曼哈顿距离作为启发函数进行全局规划;其...
- 关键词：机器人 路径规划 A^*算法 天牛须算法 贝塞尔曲线
- 不同水分管理下镉污染红壤钝化修复稳定性及其对氮磷有效性的影响
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- 《农业环境科学学报》天津农学院工程技术学院;农业部环境保护科研监测所农田土壤重金属污染修复创新团队;农业部产地环境质量重点实验室 孙国红 李剑睿 徐应明 秦旭 梁学峰 孙约兵 杨磊 董晋峰 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(21177068);中国农业科学院创新工程项目(2014-cxgc-xym);农业部产地环境质量重点实验室开放基金项目(2013-KFJJ-01);公益性行业(农业)科研专项(201203045)
- 采用连续两年盆栽试验,研究在不同水分管理(淹水灌溉、干湿交替灌溉和湿润灌溉)条件下,生物炭和鸡粪复配对红壤镉污染钝化修复效应和稳定性及其土壤氮磷有效性的影响机制。结果表明,经过连续两年钝化修复处理,与第一年实验各相应处理...
- 关键词：水分 生物碳 鸡粪 钝化修复 镉 土壤污染
- 基于平滑蚁群算法的机器人路径规划
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- 《燕山大学学报》天津理工大学天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室;天津农学院工程技术学院 王红君 徐军 赵辉 岳有军 出版年：2017
- 天津市科技计划项目(15ZXZNGX00290);天津市农业科技成果转化与推广项目(201203060;201303080)
- 在栅格环境下利用蚁群算法规划出来的移动机器人路径存在转弯次数多,累计转折角大等问题。针对这些问题,提出了平滑蚁群算法。平滑蚁群算法是在蚁群算法规划出来的最优路径的基础上,将当前节点与其它不在同一条直线上的节点依次连线,如...
- 关键词：移动机器人 路径规划 平滑蚁群算法 障碍物 栅格地图
- 果蔬采摘机器人视觉系统研究综述
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- 《浙江农业科学》天津农学院工程技术学院 程祥云 宋欣 出版年：2019
- 国家自然科学基金(51305299)
- 视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未...
- 关键词：果蔬采摘机器人 视觉系统 识别 定位
- 基于小波分解-卷积神经网络和支持向量回归的短期负荷预测
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- 《科学技术与工程》天津理工大学天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室;天津农学院工程技术学院 赵辉 杨赛 岳有军 王红君 出版年：2021
- 天津市自然科学基金重点项目(08JCZDJC18600)。
- 为了提高短期负荷预测精度,考虑到除历史负荷数据之外的其他因素对短期负荷预测的重要影响,提出了一种基于离散小波分解(wavelet decomposition,WD)、卷积神经网络(convolutional neural...
- 关键词：短期负荷预测 小波分解 卷积神经网络 支持向量回归
- 基于级联卷积神经网络的番茄果实目标检测
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- 《科学技术与工程》天津理工大学电气电子工程学院;天津农学院工程技术学院 岳有军 孙碧玉 王红君 赵辉 出版年：2021
- 天津市科技支撑计划(17ZXYENC00080,18YFZCNC01120,15ZXZNGX00290)。
- 为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实,采用改进后的Cascade RCNN网络对温室内的番茄果实进行目标检测。将Cascade RCNN网络中的非极大值抑制算法替换为Soft-NMS(soft non-ma...
- 关键词：深度学习 卷积神经网络 目标检测 番茄果实 Cascade RCNN
- 基于深度学习的马铃薯叶片病害检测方法
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- 《中国农机化学报》天津农学院工程技术学院 赵越 赵辉 姜永成 任东悦 李阳 卫勇 出版年：2022
- 天津市科技计划项目(19YFZCSN00360);天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC01340)。
- 植物病害对食品安全具有灾难性的影响,它可以直接导致农作物的质量和产量显著下降,因此对植物病害的早期鉴定非常重要。传统的农作物病害诊断需要非常高的专业知识,不仅费时费力,还效率低下。针对这些问题,利用深度学习的方法,以马铃...
- 关键词：植物病害 深度学习 Faster R-CNN 迁移学习 病害检测
