期刊文章详细信息
果蔬采摘机器人视觉系统研究综述
Review on visual system for picking robots of fruits and vegetables
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津农学院工程技术学院,天津300384
基 金：国家自然科学基金(51305299)
年 份：2019
卷 号：0
期 号：3
起止页码：490-493
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考。
关 键 词：果蔬采摘机器人 视觉系统 识别 定位
分 类 号：TP2]
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