湖南大学深圳研究院 
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研究主题：存储介质 透镜 功能分子 计算机设备 电介质
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 交通运输类
被引量：125H指数：6WOS: 5 EI: 16 北大核心: 28 CSCD: 30
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排序方式：
- 面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;湖南大学深圳研究院 余洪山 付强 孙健 吴司良 陈昱名 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(61573135、U1813205);深圳市科技计划项目(JCYJ20170306141557198);湖南省科技计划项目(2018GK2021);湖南省自然科学基金项目(2017JJ3118);长沙市科技计划项目(kq1801003);航空科学基金项目(201705W1001);国家科技支撑计划项目(2015BAF11B01)资助
- 点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保...
- 关键词：点云配准 三维正态分布变换 三维重建 特征提取 体素网格
- 增强现实近眼显示设备中光波导元件的研究进展 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》湖南大学机械与运载工程学院国家高效磨削中心;深圳珑璟光电技术有限公司;湖南大学深圳研究院珑璟光电微纳光学先进制造实验室 姜玉婷 张毅 胡跃强 郭晓明 宋强 段辉高 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(No.51722503,No.51621004);湖南省自然科学基金资助项目(No.2020JJ5059)。
- 增强现实技术是一种将虚拟环境信息叠加在真实世界中并加以有效利用的一种新型显示技术,在教育、医疗、旅游、汽车、建筑等领域有广阔的应用前景。增强现实近眼显示设备是增强现实技术的重要组成部分,而光波导是实现增强现实近眼显示设备...
- 关键词：增强现实 几何光波导 衍射光波导 制备技术 微纳加工 纳米压印
- 甘蓝型油菜EMS诱变矮秆突变体分析
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- 《生命科学研究》湖南大学生物学院植物功能基因组学与发育调控湖南省重点实验室;湖南大学深圳研究院;湖南亚华种业科学研究院;长沙市丰景大地农业科技有限公司 李昕 阎晋东 杨飘 向芙江 张维 彭武生 卓宇红 李新梅 赵小英 出版年：2020
- 深圳市科技计划项目(JCYJ20170818112212721);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ4002);长沙市科技计划项目(kq1901028)。
- 本研究分析了甲基磺酸乙酯(ethylmethylsulfone,EMS)诱变甘蓝型油菜矮秆突变体Bnd2(Brassica napus dwarf 2)的农艺性状、矮秆性状遗传特性以及对不同植物激素的响应。农艺性状分析结...
- 关键词：甘蓝型油菜 甲基磺酸乙酯(EMS)诱变 矮秆突变体 赤霉素(GA) 油菜素甾醇(BR)
- 光学超构表面的微纳加工技术研究进展 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》湖南大学机械与运载工程学院国家高效磨削中心;湖南大学深圳研究院-珑璟光电微纳光学先进制造实验室 胡跃强 李鑫 王旭东 赖嘉杰 段辉高 出版年：2020
- 国家自然科学基金(51722503,51621004);湖南省自然科学基金(2020JJ5059)。
- 超构表面由二维平面内精心排布的亚波长单元组成,为设计超紧凑型光学元件提供了新的范式,在微型化光学系统方面显示出了极大的潜力。在不到十年时间里,超构表面由于具有超轻、超薄且能够操纵光波的各种参量以实现多功能集成的优势在多学...
- 关键词：超构表面 微纳加工 极端制造
- 大规模图神经网络研究综述 ( EI收录)
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- 《计算机学报》湖南大学信息科学与工程学院;湖南大学深圳研究院 肖国庆 李雪琪 陈玥丹 唐卓 姜文君 李肯立 出版年：2024
- 广东省重点领域研发计划(2021B0101190004);国家自然科学基金(62172157,62202149);湖南省科技项目(2023GK2002、2021RC3062);广东省自然科学基金(2023A1515012915);深圳市基础研究面上项目(JCYJ20210324135409026);之江实验室开放课题(2022RC0AB03)资助。
- 图神经网络凭借其处理非欧氏空间数据及其复杂特征方面的优越性受到了大量的关注,并且被广泛应用于推荐系统、知识图谱、交通道路分析等场景中.面对大规模数据,图结构的不规则性、节点特征的复杂性以及训练样本之间的依赖性对图神经网络...
- 关键词：图神经网络 大规模数据 算法优化 框架加速
- 无蜡粉油菜菜薹绿菜薹1号产量及菜薹营养品质分析
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- 《现代农业科技》湖南大学生物学院植物功能基因组学与发育调控湖南省重点实验室;湖南大学深圳研究院;长沙丰景大地农业科技有限公司 王塽 王渝忻 钟鸣 史非凡 兰宇辉 卓宇红 陈克高 李新梅 赵小英 出版年：2019
- 湖南省自然科学基金项目(2017JJ4002);深圳市科技计划项目(JCYJ20170818112212721)
- 通过与白菜薹和红菜薹进行对比试验和化学检测,研究无蜡粉绿菜薹1号在长沙生态条件下的生育进程、产量和菜薹品质。结果表明,绿菜薹1号菜薹平均单产为14360.36kg/hm^2,菜薹干物质、VC含量、总氨基酸和粗蛋白的含量比...
- 关键词：绿菜薹1号 无蜡粉油菜菜薹 产量 营养品质
- 自动紧急制动系统测试设备开发和应用研究
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- 《机械设计》湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;湖南大学深圳研究院;湖南师范大学工程与设计学院机械工程系;长沙立中汽车设计开发股份有限公司 宋志强 曹立波 吴俊 邱洋迪 出版年：2020
- 深圳市科技研发专项资金资助项目(JCYJ 20160530192230252);长沙市科技成果转化资助项目(kq1901026);大学生研究性学习和创新性实验计划资助项目(B160200115).
- 随着主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统在减少追尾碰撞事故中发挥了重要的作用,但是各款车辆配置的AEB系统各有差异。为了测试和评价AEB系统的性能,文中根据中国新车评价规程(C-NCAP)的测试要求和方法,...
- 关键词：自动紧急制动 新车评价规程 测试设备 驾驶机器人 目标检测
- 超构表面在三维成像与显示技术中的应用 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》湖南大学机械与运载工程学院国家高效磨削工程技术中心;湖南大学深圳研究院微纳光学器件先进制造实验室;湖南大学粤港澳大湾区创新研究院 池汉彬 段辉高 胡跃强 出版年：2022
- 国家自然科学基金资助项目(No.52005175,No.5211101255);湖南省自然科学基金资助项目(No.2020JJ5059);深圳市优秀科技创新人才培养项目(No.RCBS20200714114855118);摩擦学国家重点实验室摩擦学科学基金资助项目(No.SKLTKF20B04)。
- 三维成像与显示技术能获取并保存物体的空间三维信息并呈现出立体逼真的画面,在消费电子、自动驾驶、机器人视觉以及增强现实及虚拟现实等领域有广阔的应用前景。现有的三维成像与显示设备受到传统光学元件性能缺陷的限制,难以同时满足宽...
- 关键词：超构表面 光学元件 三维成像 三维显示 多功能 紧凑化
- 激光直接金属沉积316L不锈钢表面粘粉工艺研究
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- 《激光技术》湖南大学深圳研究院;湖南大学智能激光制造湖南省重点实验室 陈寰宇 吴家柱 赵鹏辉 刘安丽 张屹 出版年：2019
- 国家重点研发计划资助项目(2016YFE0128800);深圳市科技计划资助项目(JCYJ20160530192452107)
- 为了探究激光直接金属沉积316L不锈钢的表面粉末粘附工艺规律,利用高速摄像机分析粉末粘附类型,采用单因素试验的方法,定量研究了单道多层沉积中的送粉速率、送粉气流量和线能量密度对粉末粘附的影响规律。结果表明,粉末粘附主要包...
- 关键词：激光技术 粉末粘附 单因素试验 直接金属沉积
- 基于3D空间球面的车载全景快速生成方法 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;湖南大学深圳研究院;清华大学深圳研究生院 曹立波 夏家豪 廖家才 张冠军 张瑞锋 出版年：2020
- 深圳市科技研发专项资金项目(JCYJ20160530192230252);汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金项目(31715013);国家自然科学基金项目(51205118)。
- 为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算...
- 关键词：交通工程 车载全景 算法优化 车载辅助驾驶系统 3D空间球面 视角重构 图像融合
