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宇航智能控制技术国家级重点实验室 收藏

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研究主题:运载火箭    飞行器    故障诊断    高超声速飞行器    扩张状态观测器    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    兵器类    交通运输类    

被引量:805H指数:13WOS: 2 EI: 49 北大核心: 146 CSCD: 135

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215 条 记 录,以下是 1-10

含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制 ( EI收录)
1
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;国防科技大学航天科学与工程学院 刘晓东 黄万伟 禹春梅  出版年:2015
国家自然科学基金(61403355)
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基...
关键词:高超声速飞行器 姿态控制  动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO)  
导弹/火箭制导、导航与控制技术发展与展望 ( EI收录)
2
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;航天智能技术创新中心 马卫华  出版年:2020
国家自然科学基金(61603365)。
本文对导弹/火箭制导、导航与控制(GNC)技术的发展进行了综述。总结归纳了不同阶段GNC关键技术的突破与跨越,重点对惯性导航、组合导航、摄动制导、闭路制导、迭代制导、频域设计、全数字设计、冗余控制、自适应控制等多项技术进...
关键词:导弹/火箭  制导、导航与控制(GNC)  
数据驱动的航天器故障诊断研究现状及挑战
3
《电子测量与仪器学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 向刚 韩峰 周虎 陈文静 刘清竹  出版年:2021
国防基础科研项目(JCKY2016203A003)资助。
总结了基于数据驱动的故障诊断技术理论、方法及其在航天器上的应用现状,指出其面临的挑战并提出一种解决方案。将基于数据驱动的故障诊断方法按照技术发展顺序分为基于传统机器学习的方法、基于深度学习的方法以及基于迁移学习的方法。基...
关键词:航天器 机器学习  深度学习  迁移学习  故障诊断
高超声速飞行器控制技术研究进展与展望 ( EI收录)
4
《宇航学报》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室 张远 黄旭 路坤锋 白文艳 黄万伟  出版年:2022
国家自然科学基金(61773341,U21B2028)。
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点,分析了工程应用需求,综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型,总结了模型来源及特点;其次,以实际工程需求为出发点,分析了此类飞行器...
关键词:高超声速飞行器 高超声速变外形飞行器  非线性控制 容错控制 智能控制
基于B/S模式的嵌入式系统测试方法与实现
5
《电子技术应用》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;宇航智能控制技术国家级重点实验室 陈娟 李元 李万国  出版年:2016
针对分布式测试系统的研发需求,综合网络通信技术、数据库技术以及嵌入式技术等构建了一种基于B/S(Browser/Server)模式的嵌入式测试系统。通过移植Web服务器Boa、轻量级数据库SQLite、网络时钟同步协议N...
关键词:嵌入式测试系统  嵌入式服务器 数据库 异步数据交互  通用网关接口
反舰导弹研究现状与发展趋势综述
6
《航天控制》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室 孙胜 王钦伟 曹洁 蔡高华  出版年:2017
国家自然科学基金(61403355)
阐述了反舰导弹的发展历程、在现代海战中的作用及其发展中存在的主要难题,从提高导弹突防能力、实现超视距远程攻击和作战信息一体化方面分析了反舰导弹的发展趋势,重点论述了反舰导弹精确末制导技术的发展现状及趋势。
关键词:反舰导弹 末制导 精确打击  综述  
关于“航天智能控制系统”的认识
7
《航天控制》宇航智能控制技术国家级重点实验室;北京航天自动控制研究所;航天智能技术创新中心;中国航天科技集团有限公司 马卫华 包为民 禹春梅 柳嘉润 李文婷 巩庆海 司文杰  出版年:2019
航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并...
关键词:航天智能控制  技术指标 能力特征  技术体系  系统架构
面向目标检测的稀疏表示方法研究进展 ( EI收录)
8
《电子学报》北京航天自动控制研究所;西北工业大学自动化学院;宇航智能控制技术国家级重点实验室 高仕博 程咏梅 肖利平 韦海萍  出版年:2015
目标检测作为图像理解的一个基础而重要的课题深受国内外学者的重视,在军事和民用中具有广泛应用.应用背景的多样性和复杂性使得传统目标检测算法难以克服复杂背景、噪声干扰、光照变化以及非刚体形变、遮挡、弱特征、尺度、视角和姿态变...
关键词:目标检测 图像处理 稀疏表示  特征  
智能自主系统及其航天控制应用
9
《飞控与探测》宇航智能控制技术国家级重点实验室;北京航天自动控制研究所 柳嘉润 巩庆海 翟雯婧  出版年:2018
智能自主技术属于颠覆性技术,总结了智能自主系统的特点,梳理了智能控制系统与经典控制系统的关联,分析了航天智能自主系统的特点,搭建了航天智能自主系统架构,并对未来航天智能技术的发展做出了展望。
关键词:智能自主系统  智能控制 航天应用
“会学习”运载火箭的制导控制技术
10
《航天控制》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;航天智能技术创新中心 马卫华 禹春梅 路坤锋 柳嘉润 司文杰 李文婷  出版年:2020
"会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习"和箭上强计算能力等进行了分析,研究了支...
关键词:运载火箭 智能控制技术 思考与展望  
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