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华北科技学院机电工程学院 收藏

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研究主题:数值模拟    并联机构    移动机器人    异步电机    系统设计    

研究学科:机械类    自动化类    矿业类    电气类    交通运输类    

被引量:507H指数:9WOS: 3 EI: 14 北大核心: 79 CSSCI: 2 CSCD: 40

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190 条 记 录,以下是 1-10

移动机器人运动规划中的深度强化学习方法 ( EI收录)
1
《控制与决策》北京林业大学工学院;华北科技学院机电工程学院 孙辉辉 胡春鹤 张军国  出版年:2021
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703047);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016ZCQ08)。
随着移动机器人作业环境复杂度的提高、随机性的增强、信息量的减少,移动机器人的运动规划能力受到了严峻的挑战.研究移动机器人高效自主的运动规划理论与方法,使其在长期任务中始终保持良好的复杂环境适应能力,对保障工作安全和提升任...
关键词:移动机器人 运动规划  强化学习  深度强化学习  
变压器油中微水含量在线监测方法研究进展 ( EI收录)
2
《高电压技术》华北科技学院机电工程学院;华北科技学院环境工程学院 陈彬 刘阁  出版年:2020
国家自然科学基金(51375516);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0121);重庆市技术创新与应用示范项目(cstc2018jscx-msybX0335);中央高校基本科研业务费资助项目(3142019001)。
变压器油中含有微量水分会使其绝缘性能降低、加速油液的氧化劣化,导致变压器产生绝缘击穿等重大事故。首先根据微水含量在油液中的存在形式及其危害,综述了国内外对变压器油中微水含量在线监测方法的研究进展。重点对油液的电容传感分析...
关键词:变压器油 微水含量 在线监测 电容传感分析  红外光谱特征
煤矿液压支架经济再制造技术展望
3
《煤矿机械》华北科技学院机电工程学院 王续明 张文  出版年:2015
基于我国液压支架的总体数量和非煤行业的制造技术和铸造技术,对现有支架分散、低效、高能耗的制造状况进行了初步分析。提出了革新支架制造技术的观念:支架设计标准化、通用化;主要结构件铸造化;装配作业的自动化;旧支架再制造专业化...
关键词:结构件铸造化  零部件制造自动化  再制造专业化  
应用型人才培养模式下的“开放式”实践教学
4
《电力系统及其自动化学报》华北科技学院机电工程学院 乔占俊  出版年:2014
华北科技学院教育科学研究资助项目(HKJYZD201306)
为培养"厚基础、强能力"的面向工程实际的应用型人才,我院"电气工程实验中心"创建应用型人才培养模式下"开放式"实践教学体系,整合、拓展校内校外应用性实践教学资源,完善师资结构,构建"开放式"实践教学资源平台,实施"基础层...
关键词:应用型  开放式  实践教学 教学资源 电气工程实验中心  
大工程观背景下电机学课程实验教学改革研究
5
《实验室科学》华北科技学院机电工程学院 郑孝东  出版年:2016
随着大工程观的教育理念被引入我国工程教育,如何在此理念下对电机学课程实验教学进行改革以适应工程教育发展的要求就成为一个课题。针对目前电机学课程实验教学的现状进行了分析,提出了改变教学观念、改革教学模式、改革实验内容和形式...
关键词:大工程观 电机学 实验教学 教学改革
基于UWB的三维定位和优化滤波方法
6
《河北大学学报(自然科学版)》华北科技学院机电工程学院;华北科技学院电子信息工程学院 李楠 梁冰  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61663014);中央高校基本科研业务费资助(3142020005)。
为了提高室内定位的精度,研究适用于室内定位的基于超宽带(UWB)的三维定位和优化滤波方法,建立基于UWB的三维定位模型;分析三维定位数据利用卡尔曼滤波、平滑滤波、中值滤波、曲线拟合4种算法,在所需时间、环境需求、性价比和...
关键词:三维定位  优化滤波  超宽带 PYTHON语言
航空发动机叶片型面测量技术研究现状与趋势
7
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;华北科技学院机电工程学院 李学哲 石照耀 陈洪芳 林家春  出版年:2017
北京市教育委员会创新能力提升计划项目(PXM2016_014204_500017)
为了进一步研究国家制造领域的前沿课题和研究热点,例如航空发动机叶片多为强扭曲、薄壁、自由复杂曲面,其检测、特别是生产现场的检测,全面分析了现行叶片常用测量方法的原理及技术特点,总结凝练了叶片测量的关键技术,指出高精度、高...
关键词:叶片 型面测量  全信息 一体化 整体误差  
基于Census X12-SARIMA模型的中长期负荷预测
8
《电力系统及其自动化学报》华北科技学院机电工程学院 乔占俊  出版年:2014
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013065)
中长期区域负荷时间序列具有明显的循环性和季节周期性等非平稳特点,预测难度较大。尝试应用SARIMA模型处理具有季节周期性的非平稳负荷时间序列,同时应用Census X12季节调整方法将呈明显趋势循环性、季节周期性的区域负...
关键词:负荷预测 区域负荷  时间序列 季节调整 模型  
采空区多孔介质内流体传热研究
9
《煤矿安全》华北科技学院机电工程学院;华北科技学院安全工程学院;华北科技学院应急技术与管理学院 程根银 罗松涛 司俊鸿 李林  出版年:2022
国家自然科学基金资助项目(52074122);河北省自然科学基金面上资助项目(E2021508010);廊坊市科技支撑计划资助项目(2021011050)。
随着矿井开采深度不断增加,采掘工作面的高温热害日益严重,遗煤自燃现象尤为突出,严重影响矿井安全生产。为研究采空区多孔介质内流体传热规律,分析多孔介质传热影响因素,以姚桥煤矿7271工作面为例,建立采空区多孔介质模型,采用...
关键词:采空区 多孔介质 传热 数值模拟  热害 自燃
亚温淬火对40Cr钢组织与力学性能的影响
10
《热加工工艺》华北科技学院机电工程学院;中国石化北京燕山石化公司 杜畅 李明 武颖 余小霞  出版年:2017
华北科技学院教育科学研究项目(HKJYZD201610);中国煤炭工业协会2014年度科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2014-281)
对40Cr钢进行了三种不同淬火温度的调质处理,进行了试样硬度测定和拉伸试验。通过金相显微组织分析了不同淬火温度对试样力学性能影响。结果表明,经830℃亚温淬火处理的试样的综合力学性能最优,其显微组织中回火索氏体较其它试样...
关键词:亚温淬火 40CR钢 力学性能 显微组织
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