文献类型：期刊文章

作　　者：李楠[1] 梁冰[2]

LI Nan;LIANG Bing(Institute of Mechanical and Electrical Services,North China Institute of Science and Technology,Langfang 065201,China;Institute of Electronic and Information Engineering,North China Institute of Science and Technology,Langfang 065201,China)

机构地区：[1]华北科技学院机电工程学院,河北廊坊065201 [2]华北科技学院电子信息工程学院,河北廊坊065201

出　　处：《河北大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61663014);中央高校基本科研业务费资助(3142020005)。

年　　份：2021

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：329-336

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、MR、RCCSE、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高室内定位的精度,研究适用于室内定位的基于超宽带(UWB)的三维定位和优化滤波方法,建立基于UWB的三维定位模型;分析三维定位数据利用卡尔曼滤波、平滑滤波、中值滤波、曲线拟合4种算法,在所需时间、环境需求、性价比和精度方面的特性.实验结果表明:相比于平滑滤波、中值滤波、曲线拟合算法,卡尔曼滤波更适合在室内环境的三维定位要求.

关 键 词：三维定位  优化滤波  超宽带 PYTHON语言

分 类 号：TP242.6]