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景德镇学院科研处 收藏

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研究主题：MATLAB    机械手运动    六杆机构    

研究学科：机械类    

被引量：4H指数：1北大核心: 1

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基于六杆机构的机械手运动分析与优化
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《机床与液压》江苏大学制造业信息化研究中心;景德镇学院科研处 陈功 顾寄南 郑立斌 王红梅 潘岳龙  出版年：2015
江西省教育厅科技计划项目(GJJ13784)
设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明...
关键词：六杆机构 运动分析  MATLAB
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