期刊文章详细信息
基于六杆机构的机械手运动分析与优化
Motion Analysis and Optimization of Six-bar Linkage Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学制造业信息化研究中心,江苏镇江212013 [2]景德镇学院科研处,江西景德镇333000
基 金：江西省教育厅科技计划项目(GJJ13784)
年 份：2015
卷 号：43
期 号：9
起止页码：56-58
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用MATLAB软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。
关 键 词：六杆机构 运动分析 MATLAB
分 类 号：TH122]
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