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佛山科学技术学院机电工程学院 收藏

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研究主题:增材制造    采摘机器人    末端执行器    图像    图像语义    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    电气类    经济学类    

被引量:327H指数:9WOS: 1 EI: 9 北大核心: 22 CSCD: 22

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60 条 记 录,以下是 1-10

基于深度学习的图像语义分割技术研究综述
1
《计算机工程与应用》佛山科学技术学院机电工程学院 邝辉宇 吴俊君  出版年:2019
国家重点研发计划(No.2018YFB1308000);国家自然科学基金(No.61603103,No.61673125);广东省自然科学基金(No.2016A030310293);广州市科技计划科学研究专项(No.201707010013);佛山科学技术学院高层次人才科研启动项目(No.Gg07176)
图像语义分割技术是智能系统理解自然场景的关键技术之一,作为视觉智能领域的重要研究方向,该技术在移动机器人、无人机、智能驾驶以及智慧安防等领域具有广阔的应用前景。对于图像语义分割技术的研究发展历程进行了详细评述,包括从传统...
关键词:智能系统 图像语义分割  深度学习  视觉智能  
面向复杂环境的图像语义分割方法综述
2
《计算机科学》暨南大学信息科学技术学院;佛山科学技术学院机电工程学院 王嫣然 陈清亮 吴俊君  出版年:2019
国家自然科学基金(61603103,61673125);广东省自然科学基金(2016A030310293);广州市科技计划科学研究专项(201707010013)资助
图像语义分割是视觉智能方向最重要的基础性技术之一,语义分割效果关系着智能系统对其应用场景的理解能力,因此在诸如无人驾驶、机器人认知与导航、安防监控与无人机着陆系统等重要领域均具有较大的应用价值。由于复杂环境下的目标存在非...
关键词:语义分割  视觉智能  深度学习  图像分割 卷积神经网络
金属熔丝增材制造技术的研究现状与展望
3
《电焊机》佛山科学技术学院机电工程学院;广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) 王钰 王凯 丁东红 卢清华 易江龙  出版年:2019
国家自然科学基金(51601043;51805085);广东省科技项目(2017A070701026)
随着现代计算机技术的快速发展,增材制造技术在诸多工业领域得到了广泛应用,逐渐成为智能制造技术的典型代表。其中,金属熔丝增材制造由于其成形效率高、成本低、材料利用率高等优势,已逐渐成为国内外增材制造研究的热点。介绍了金属熔...
关键词:增材制造 丝材 金属材料 综述  
采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验 ( EI收录)
4
《农业机械学报》佛山科学技术学院机电工程学院;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;华南农业大学数学与信息学院 罗陆锋 邹湘军 卢清华 杨自尚 张坡 熊俊涛  出版年:2018
国家自然科学基金项目(51705365)
为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验环境;然后对虚拟采...
关键词:采摘机器人 虚拟现实 末端执行器 仿真 样机试验
基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述
5
《计算机工程与应用》佛山科学技术学院机电工程学院 陈世浪 吴俊君  出版年:2019
国家自然科学基金(No.61603103;No.61673125);广东省自然科学基金(No.2016A030310293);广州市科技计划科学研究专项(No.201707010013);佛山科学技术学院研究生自由探索基金(No.2018LGZ02)
视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是自主移动机器人、自动驾驶车和无人机关键技术,是当前机器人和计算机视觉领域的研究热点。对当前主流的SLAM技术...
关键词:自主移动机器人 同时定位与地图构建(SLAM)  深度相机  图像语义 机器学习  
汽车制动材料研究现状与发展趋势
6
《材料研究与应用》佛山科学技术学院机电工程学院;佛山市磨利超硬材料制品有限公司;广东省材料与加工研究所 黎小辉 万霞 甘春雷  出版年:2020
广东省科技厅国际合作专项(2015B050502006)。
概述了汽车制动材料的分类和特点,从汽车制动器的结构来分别阐述汽车制动材料的研究现状和发展趋势,并总结了当前主要的研究方向及热点.
关键词:汽车制动器 摩擦材料 制动盘 制动卡钳  摩擦磨损  
选区激光熔化成形H13钢缺陷、组织调控及拉伸性能 ( EI收录)
7
《机械工程学报》佛山科学技术学院机电工程学院 刘杰 陈向阳 范彦斌  出版年:2018
国家自然科学基金(51405082);广东省自然科学基金(2014A030310301);佛山市科技创新(AG100341)资助项目
成形工艺-组织-性能一体化调控一直是选区激光熔化成形工具钢领域重要研究内容。利用高激光功率、高扫描速度选区激光熔化工艺直接获得马氏体组织H13钢构件,表征了不同工艺条件下H13成形件的缺陷、显微组织及拉伸性能。研究表明:...
关键词:激光技术 选区激光熔化 H13工具钢  组织与性能  
基于MPE局部保持投影与ELM的螺旋锥齿轮故障诊断
8
《电子测量与仪器学报》湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室;佛山科学技术学院机电工程学院 谭鸿创 杨大炼 蒋玲莉 李学军  出版年:2020
国家自然科学基金(11872022,51575177);湖南省科技厅“科技人才专项-湖湘青年英才”项目(2017RS3049);湖南省自然科学基金(11702091)资助项目。
针对工业工程各领域广泛应用的螺旋锥齿轮振动信号受环境噪声干扰大,出现故障时信号呈现非线性、非平稳特性,故障特征信息微弱,故障特征提取难、诊断效率低的难题,提出一种基于多尺度排列熵(multi-scale permutat...
关键词:螺旋锥齿轮 故障诊断 MPE LPP ELM
Preparation of cerium oxide based environment-friendly chemical conversion coating on magnesium alloy with additives ( EI收录 SCI收录)
9
《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》佛山科学技术学院理学院;华南理工大学材料科学与工程学院;佛山科学技术学院机电工程学院;兴发铝业有限公司研发中心 陈东初 吴建锋 梁奕清 叶树林 李文芳  出版年:2011
Project (20070420772) supported by Postdoctoral Science Foundation of China;Project (7010404) supported by the Natural Science Foundation of Guangdong Province,China
Ce(SO4)2?H2O2 solution was adopted to prepare a chemical conversion coating on AZ91D magnesium alloy.Additives...
关键词:magnesium alloys  surface treatment  conversion coating  rare earth  ADDITIVES
汽车悬架铝合金控制臂的成形分析及工艺研究
10
《锻压技术》佛山科学技术学院机电工程学院 王道勇 张文灿 刘军  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51405082)
以一款待开发和生产的汽车悬架6082铝合金控制臂为研究对象,根据控制臂的外形轮廓,采取辊锻-弯曲-模锻的工艺方案进行生产。通过试验获得了6082铝合金的本构方程中的参数,确定了工艺方案和相关参数,设计了辊锻、弯曲压扁和模...
关键词:6082铝合金 锻造 辊锻 弯曲  模锻 DEFORM-3D
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