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宝鸡文理学院机械工程学院 收藏

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研究主题:RV减速器    地方高校    机械类专业    机器人    教学改革    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    经济学类    建筑类    

被引量:413H指数:8WOS: 1 EI: 15 北大核心: 63 CSCD: 46

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245 条 记 录,以下是 1-10

曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真
1
《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》宝鸡文理学院机械工程学院 许海强 唐海平  出版年:2019
目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和...
关键词:曲柄滑块机构 优化设计 MATLAB SOLIDWORKS 运动分析  
一种油溶性季铵盐离子液体作为PAO基础油添加剂的摩擦学研究 ( EI收录)
2
《摩擦学学报》宝鸡文理学院机械工程学院;中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室;中国石油兰州润滑油研究开发中心 陈国庆 谭雅文 黄卿 李飞舟 周康 张朝阳 于强亮 蔡美荣  出版年:2021
国家自然科学基金项目(52075524和21972153);中国博士后基金面上项目(2019M653798);中国科学院青年创新促进会(2018454);兰州市人才创新创业项目(2018-RC-67)资助。
合成了新型季铵盐磷酸酯油溶性离子液体(N_(88816)P_(4)),采用热重分析仪(TGA)分析其热稳定性.采用SRVV微动摩擦磨损试验机和Bruker-NPFLEX表面非接触光学三维轮廓仪考察该离子液体作为聚α-烯烃...
关键词:油溶性离子液体  ZDDP 添加剂  摩擦学性能 润滑机理
一个指纹密码锁的设计与实现
3
《计算机与数字工程》宝鸡文理学院机械工程学院 李友胜  出版年:2019
国家青年科学基金项目(编号:61402015);陕西省自然科学基础研究项目(编号:2017JM6048);陕西省宝鸡市科研计划项目(编号:16RKX1-3);宝鸡文理学院校级重点项目(编号:ZK2018030)资助
随着社会的发展,对于身份识别的要求越来越高,如今可以通过指纹识别鉴定一个人的身份,由于其良好的安全性和唯一性,被广泛应用于金融、教育等方面。该指纹识别密码锁系统是以STC89C52单片机作为核心控制器,指纹模块实现录取指...
关键词:STC89C51 指纹识别 密码锁
状态监测装载机液压故障诊断专家系统的研究
4
《机床与液压》宝鸡文理学院机械工程学院 张卫亮 李飞舟  出版年:2017
陕西省教育厅项目(15JK1029);宝鸡文理学院校级项目(201410721010)
对某型装载机液压系统的工作原理进行分析,在此基础上建立装载机液压系统故障树,利用现代测试技术对装载机液压系统运行参数进行在线监测,利用PHP和MYSQL开发技术设计装载机人机交互故障诊断专家系统,通过设计无线网络接口,实...
关键词:装载机 液压系统故障树  在线监测 专家系统
面向装配机器人的作业目标视觉识别与定位方法
5
《组合机床与自动化加工技术》宝鸡文理学院机械工程学院;西安工程大学机电工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 宿月文 金守峰 田明锐  出版年:2018
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5141);陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0334);西安工程大学博士基金(BS1535);西安工程大学研究生创新基金(CX201713);西安市科技计划项目(201805030YD8CG14(5))
针对装配机器人在作业过程中所面临的工件形状多样性等因素对工件的识别、定位造成的扰动,提出利用BRIEF描述子对SURF算法提取的作业目标特征点进行描述,采用最近邻汉明距离融合PROSAC算法进行两步骤的匹配,去除无效匹配...
关键词:装配机器人 机器视觉 仿射变换 定位  
切削参数对微铣削加工温度影响的ABAQUS有限元仿真分析
6
《机械设计与制造工程》陕西机电职业技术学院机电工程系;宝鸡文理学院机械工程学院 孙钊 白娟娟 韩超艳  出版年:2019
陕西高等教育教学改革研究项目(17GY050);宝鸡文理学院重点科研项目(ZK16007)
为了提高对微铣削加工过程中温度分布的认识,从仿真分析的层面进行考虑,使用ABAQUS仿真软件测试了微铣削加工工件温度与切削参数间的变化关系,研究结果表明:主轴转速与切削深度增大后,切削温度先升高然后逐渐达到一个平缓的状态...
关键词:切削参数  微铣削 温度 有限元仿真
机电一体化系统设计课程教学改革与实践
7
《中国现代教育装备》宝鸡文理学院机械工程学院 张卫亮 刘明君  出版年:2019
陕西省教育科学“十三五”规划课题《“双创”背景下省属地方本科高校机电类专业人才培养方案研究》(编号:SGH18H334)
产教融合、校企合作是新形势下国家对于高校工科人才培养的要求,研究提出以"立足区域经济发展需求、服务地方经济发展"为理念,以"提高学生专业技能、增强学生就业竞争力"为目标,以"推进校企合作,加强实践、实训和实验环节,改进传...
关键词:机电一体化 校企合作 教学改革
Ti1023钛合金在时效过程中的组织演化和拉伸性能 ( EI收录)
8
《中国有色金属学报》宝鸡文理学院机械工程学院;西北工业大学材料学院 马权 郭爱红 周廉  出版年:2019
陕西省自然科学基金资助项目(2018JM5142)~~
为了明确热处理时亚稳相的形成和演变对Ti1023钛合金最终组织和性能的影响,将固溶态合金样品分别在250℃和350℃预时效5 h,再在520℃最终时效5 h。用XRD、OM和TEM研究样品的组织演变,测试样品各阶段的拉伸...
关键词:Ti1023钛合金  α相形核  力学性能 组织演化  
六自由度机械臂建模与MATLAB仿真
9
《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》宝鸡文理学院机械工程学院宝鸡市机器人试验检测工程技术研究中心 赵仁豪 李亮  出版年:2019
宝鸡文理学院研究生创新科研项目(YJSCX18YB37)
目的依据预设的机器人末端运动轨迹,研究机器人各关节的运行轨迹。方法利用仿真软件对机器人末端轨迹进行仿真实验。以六自由度机器人为研究对象,采用标准D-H参数法建立机器人各连杆坐标系及计算运动学方程,利用MATLAB/Rob...
关键词:机械臂 D-H参数  工作空间  轨迹规划  
球面三自由度并联机构瞬时运动分析
10
《机电工程》宝鸡文理学院机械工程学院 史革盟  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(11302003);陕西省教育厅资助项目(14JK1043);宝鸡市科学研究计划项目(14GYGG-3);宝鸡文理学院科研计划项目(ZK16042;YK2018014)
为解决球面三自由度并联机构末端构件上角锥的瞬时定位问题,结合该机构仅具有3个转动自由度的结构特点,采用四元数代数表示构件的有限转动,将机构运动分析转化为求解瞬时转动四元数算子。开展了该机构上角锥相对参考坐标系的微分转动分...
关键词:球面并联机构 四元数代数 运动微分方程 数值积分
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