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中国人民解放军92768部队 收藏

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研究主题:AUV    反步法    抗积分饱和    感知模型    电子对抗    

研究学科:电子信息类    自动化类    交通运输类    兵器类    航空航天类    

被引量:30H指数:3EI: 1 北大核心: 8 CSCD: 3

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20 条 记 录,以下是 1-10

自主水下航行器自适应S面三维轨迹跟踪的仿真验证
1
《中国舰船研究》海军工程大学电气工程学院;中国人民解放军92768部队;中国人民解放军91206部队;海军工程大学教务处 李文魁 周铸 宦爱奇 夏宇轩  出版年:2022
国家自然科学基金资助项目(42174051,42074010)。
[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器(AUV)的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线(LOS)导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、...
关键词:自主水下航行器 视线导引  三维轨迹跟踪  自适应S面控制  
舰空导弹拦截机动目标弹道仿真
2
《兵工自动化》海军航空工程学院兵器科学与技术系;中国人民解放军92768部队 刘家祺 欧阳中辉 孟蕾 羊涛  出版年:2013
航空科学基金(20085584010)
为研究舰空导弹对蛇形机动与螺旋机动目标拦截效果的差异,对舰空导弹拦截机动目标进行弹道仿真。首先建立反舰导弹的三维蛇形机动模型和螺旋机动模型,然后建立舰空导弹的三维矢量拦截模型,考虑导引头噪声和舵系统的过载限制,最后在Ma...
关键词:舰空导弹 反舰导弹 蛇形机动  螺旋机动  弹道仿真
扰动不确定的AUV改进反步控制
3
《舰船电子工程》海军工程大学;中国人民解放军92768部队;中国人民解放军91206部队 周铸 李文魁 吕志彪 夏宇轩 宦爱奇  出版年:2022
国家自然科学基金项目(编号:42174051,42074010)资助。
论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控...
关键词:AUV 模型不确定性  扩展状态观测器  反步法 抗积分饱和
基于改进遗传算法的导弹火力分配研究
4
《兵工自动化》海军航空工程学院指挥系;中国人民解放军91960部队;中国人民解放军92768部队;中国人民解放军91515部队 王光源 陈亮 寇祥 张非非  出版年:2012
针对传统的火力分配方法效率低、通用性差、且容易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进遗传算法的导弹火力分配方案。通过对多兵种合同作战中导弹火力分配问题的分析,引入"广义价值"作为参数构建了数学模型,利用改进的遗传算法进行...
关键词:遗传算法 合同作战 火力分配
水声信号自动增益控制及幅值恢复电路设计实现
5
《国外电子测量技术》海军航空工程学院电子信息工程系;中国人民解放军92768部队 苗康乐 杨成伟 杨日杰 刘家祺  出版年:2010
针对水声信号动态范围大、噪声干扰强的特点,研制了水声信号自动增益控制(AGC)及幅值恢复电路。电路以数控衰减技术完成对大动态范围信号的接收和处理,以功率比较和窄带带通滤波技术屏蔽和滤除噪声对系统的干扰。经水下实验结果表明...
关键词:自动增益控制 幅值恢复  窄带带通滤波  
喷水对车载垂直发射导弹燃气流降温效果研究 ( EI收录)
6
《固体火箭技术》北京理工大学宇航学院;中国人民解放军92768部队 于邵祯 姜毅 刘涛 程国标 马波  出版年:2015
双面导流器将车载垂直发射导弹在发射过程中产生的燃气射流大部分排导到发射车尾部或两侧,但仍有部分高温燃气流冲击到发射车底盘处,对发射车轮胎及车底安装的线缆等设备造成严重的烧蚀。为实现热防护,本文提出对尾焰流场喷水降温措施,...
关键词:双面导流器  喷水 气液两相流 汽化效应  
干涉式光纤陀螺教学实验装置研制
7
《实验室研究与探索》海军工程大学电气工程学院;中国人民解放军92768部队 傅军 常扬 宁治文 江鹏飞 韦宏玮  出版年:2020
国家自然科学基金项目(41631072)。
设计了一种能开放展示内部光路结构、各模块信号连接关系且关键点信号便于观测的光纤陀螺实验装置。为了便于学生在课堂上观测不同速率角运动下的萨格奈克效应,设计配套了速率连续可调的小型桌面转台。实践使用表明,通过实验装置能方便有...
关键词:光纤陀螺 干涉式 实验装置  Sagnac效应  
CA6140机床床身结构设计与优化
8
《重庆理工大学学报(自然科学)》安徽工程大学机械与汽车工程学院;中国人民解放军92768部队 何慧娟 梅军 马路迅  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(51305001);安徽省高等教育提升计划省级自然科学研究项目(TSKJ2014B12)
机床床身结构的动静态性能在很大程度上取决于床身内部筋板结构、布局及垫铁的位置。以CA6140机床为研究对象,采用UG建立床身的实体模型,并将该模型导入ANSYS软件,然后对其进行模态分析。以床身内部肋板间距、厚度及结构为...
关键词:机床床身 ANSYS软件 模态分析
电子对抗指挥效能评估复杂性探析
9
《通信对抗》国防科技大学电子对抗学院;中国人民解放军92768部队;中国人民解放军96922部队 姜福涛 黄学军 张玥  出版年:2021
电子对抗指挥体系是典型的复杂系统,具有不确定性、涌现性、自适应性等显著特征。因此,对电子对抗指挥效能评估必须从该体系的复杂性出发,打破传统电子对抗指挥效能分析惯用的“要素分解-建模-评估-仿真实验”的还原性、泛量化的研究...
关键词:电子对抗 指挥 效能评估  复杂性  
基于抗差趋势面的激光扫描地形数据处理
10
《测绘通报》信息工程大学测绘学院;92768部队;海军出版社海军出版社 王勇 张建军 王海栋  出版年:2011
基于将地面视为连续曲面,非地面点视为粗差的原则,将抗差估计原理引入到点云数据处理中。在对试验区点云数据分块的基础上,利用高崩溃污染率的抗差估计算法建立趋势面模型,并通过迭代权函数的取值分离非地面点。试验分别针对分块大小和...
关键词:地面激光扫描仪  地形点云数据  抗差趋势面  非地面点剔除  
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