- 基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制
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- 《控制工程》沈阳航空航天大学自动化学院 李一波 宋述锡 出版年:2013
- 关键词:四旋翼无人直升机 PID 模糊自整定
- 基于卷积神经网络的PCB缺陷检测与识别算法
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- 《电子测量与仪器学报》辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;沈阳航空航天大学自动化学院 王永利 曹江涛 姬晓飞 出版年:2019
- 关键词:卷积神经网络 支持向量机 图像处理 深度学习 分类识别
- 大学生创新实验室运行管理模式的研究
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- 《实验技术与管理》沈阳航空航天大学自动化学院 卢艳军 出版年:2014
- 关键词:创新实验室 创新能力 管理模式 基础平台
- 基于模糊灰色聚类和组合赋权法的飞机健康状态综合评估方法 ( EI收录)
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- 《航空学报》沈阳航空航天大学自动化学院;沈阳飞机设计研究所 崔建国 林泽力 吕瑞 蒋丽英 齐义文 出版年:2014
- 关键词:飞机液压系统 健康状态评估 模糊综合评判 灰色聚类 组合赋权
- 基于滚动时域的无人机空战决策专家系统 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》沈阳航空航天大学航空航天工程学部;沈阳航空航天大学自动化学院;大连理工大学电子信息与电气工程学部 傅莉 谢福怀 孟光磊 王东政 出版年:2015
- 关键词:滚动时域控制(RHC) 最优控制模型 机动决策 专家系统 空战
- 基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》沈阳航空航天大学自动化学院 卢艳军 陈雨荻 张晓东 张太宁 出版年:2020
- 关键词:磁力计 扩展Kalman滤波 多旋翼飞行器 姿态估计 传感器标定
- 基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究
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- 《战术导弹技术》沈阳航空航天大学自动化学院 陈侠 艾宇迪 梁红利 出版年:2019
- 关键词:改进蚁群算法 航迹规划 高度规划 无人机
- 基于不确定信息的无人机攻防博弈策略研究 ( EI收录)
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- 《兵工学报》沈阳航空航天大学自动化学院 陈侠 刘敏 胡永新 出版年:2012
- 关键词:运筹学 无人机 纳什均衡 不确定信息 区间可能度
- 基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究
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- 《组合机床与自动化加工技术》沈阳航空航天大学航空宇航学院;沈阳航空航天大学自动化学院 常新新 胡为 姬书得 岳玉梅 出版年:2021
- 关键词:移动机器人 局部避障 DWA算法 较优方位角范围
- 基于EEMD和CS-SVM的滚动轴承故障诊断研究
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- 《机电工程》辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;沈阳航空航天大学自动化学院 梁治华 曹江涛 姬晓飞 出版年:2019
- 关键词:集合经验模态分解 布谷鸟搜索 支持向量机 故障诊断