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沈阳航空航天大学自动化学院 收藏

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研究主题:故障诊断    无人机    系统设计    航空发动机    特征提取    

研究学科:自动化类    航空航天类    机械类    电子信息类    电气类    

被引量:2,904H指数:20WOS: 2 EI: 56 北大核心: 299 CSCD: 227

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803 条 记 录,以下是 1-10

基于模糊自整定PID四旋翼无人机悬停控制
1
《控制工程》沈阳航空航天大学自动化学院 李一波 宋述锡  出版年:2013
国家自然科学基金(61103123)
四旋翼无人直升机是一种多输入、强耦合、多变量、欠驱动的系统,其可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域,具有广阔的前景。根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型,并且考虑了空气阻力、转动力矩对于...
关键词:四旋翼无人直升机  PID 模糊自整定
基于卷积神经网络的PCB缺陷检测与识别算法
2
《电子测量与仪器学报》辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;沈阳航空航天大学自动化学院 王永利 曹江涛 姬晓飞  出版年:2019
辽宁省科学事业公益研究基金(2016002006);辽宁省自然科学基金(201602557);辽宁省教育厅科学研究服务地方项目(L201708)资助
现有的印刷电路板(PCB)缺陷检测与识别算法大多都采取传统的图像处理和识别过程:即缺陷检测,特征提取和缺陷识别。由于电路板的复杂性,传统方法对于种类较多的缺陷很难达到精确分类,提出一种基于深度学习的PCB缺陷识别算法。首...
关键词:卷积神经网络 支持向量机 图像处理 深度学习  分类识别  
大学生创新实验室运行管理模式的研究
3
《实验技术与管理》沈阳航空航天大学自动化学院 卢艳军  出版年:2014
2012年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目"普通工科大学生创新能力培养及评价体系研究"(2012-130)
从提高学生创新能力的角度,阐述了建立和完善大学生创新实验室并使之正常运行的重要性。以沈阳航空航天大学自动化学院创新实验室的建立和运行管理为例,介绍了创新实验室的特点、运行管理模式和具体的管理实施过程。实践结果表明,创新实...
关键词:创新实验室  创新能力  管理模式  基础平台  
基于模糊灰色聚类和组合赋权法的飞机健康状态综合评估方法 ( EI收录)
4
《航空学报》沈阳航空航天大学自动化学院;沈阳飞机设计研究所 崔建国 林泽力 吕瑞 蒋丽英 齐义文  出版年:2014
航空科学基金(2010ZD54012);部级项目~~
针对目前飞机健康状态不易准确评估的难题,以飞机液压系统为具体研究对象,提出一种基于模糊灰色聚类和组合赋权相结合的健康状态综合评估新方法。首先,利用熵权法和层次分析法(AHP)分别计算并确定飞机液压系统各关键部件相关参数的...
关键词:飞机液压系统 健康状态评估  模糊综合评判 灰色聚类 组合赋权
基于滚动时域的无人机空战决策专家系统 ( EI收录)
5
《北京航空航天大学学报》沈阳航空航天大学航空航天工程学部;沈阳航空航天大学自动化学院;大连理工大学电子信息与电气工程学部 傅莉 谢福怀 孟光磊 王东政  出版年:2015
国家自然科学基金(61074090);航空科学基金
针对专家系统法在空战应用中存在适应性差的缺陷,提出了一种基于滚动时域控制(RHC)的机动决策算法对空战机动决策专家系统进行改进.首先,系统地分析了在专家系统空战机动决策中的最优控制问题,完成了机动决策最优控制模型系统状态...
关键词:滚动时域控制(RHC)  最优控制模型  机动决策  专家系统 空战
基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究 ( EI收录)
6
《仪器仪表学报》沈阳航空航天大学自动化学院 卢艳军 陈雨荻 张晓东 张太宁  出版年:2020
辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目(JYT19001)资助
在磁干扰环境下,基于四元数扩展Kalman滤波(EKF)使用磁力计修正多旋翼飞行器航向,会使姿态和航向估计产生偏差。为了消除磁干扰在四元数中对姿态角的影响以及减小多旋翼飞行器航向偏差,提出基于扩展Kalman滤波分别估计...
关键词:磁力计  扩展Kalman滤波  多旋翼飞行器  姿态估计  传感器标定
基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究
7
《战术导弹技术》沈阳航空航天大学自动化学院 陈侠 艾宇迪 梁红利  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61074159);航空科学基金(2016ZC54011);辽宁省自然科学基金(2015020063)
针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性...
关键词:改进蚁群算法 航迹规划 高度规划  无人机
基于不确定信息的无人机攻防博弈策略研究 ( EI收录)
8
《兵工学报》沈阳航空航天大学自动化学院 陈侠 刘敏 胡永新  出版年:2012
国家自然科学基金项目(61074159);辽宁省自然科学基金项目(20092053)
通过分析实际战场中目标价值和毁伤概率信息的不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的无人机(UAV)攻防博弈问题。以敌我双方发射导弹的价值信息为依据,建立基于不确定信息的多UAV攻防对抗的支付函数,构建攻防双方博弈支付矩...
关键词:运筹学 无人机 纳什均衡 不确定信息 区间可能度  
基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究
9
《组合机床与自动化加工技术》沈阳航空航天大学航空宇航学院;沈阳航空航天大学自动化学院 常新新 胡为 姬书得 岳玉梅  出版年:2021
辽宁省科技重大专项项目(2019JH1/10100028)。
动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及在密集障碍物区无法选择最佳路径的缺点。基于此,提出一种改进的DWA算...
关键词:移动机器人 局部避障  DWA算法  较优方位角范围  
基于EEMD和CS-SVM的滚动轴承故障诊断研究
10
《机电工程》辽宁石油化工大学信息与控制工程学院;沈阳航空航天大学自动化学院 梁治华 曹江涛 姬晓飞  出版年:2019
辽宁省科技公益研究基金资助项目(2016002006);辽宁省自然科学基金资助项目(201602557);辽宁省教育厅科学研究服务地方项目(L201708)
针对数据驱动的滚动轴承故障诊断大多采用支持向量机进行分类,而传统支持向量机的分类方法容易陷入局部最优,无法准确进行故障诊断的问题,对滚动轴承振动信号的特征选择和支持向量机的优化方法进行了研究。分析了粒子群算法优化支持向量...
关键词:集合经验模态分解  布谷鸟搜索  支持向量机 故障诊断
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