登录    注册    忘记密码

宇航智能控制技术国防科技重点实验室 收藏

导出分析报告

研究主题:控制系统    导弹    成像    地地导弹    组合导航    

研究学科:自动化类    航空航天类    兵器类    电子信息类    机械类    

被引量:146H指数:7WOS: 1 EI: 9 北大核心: 36 CSCD: 35

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

53 条 记 录,以下是 1-10

基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究(英文) ( EI收录)
1
《宇航学报》宇航智能控制技术国防科技重点实验室;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室 杜亚玲 刘建业 刘瑞华 祝燕华  出版年:2007
国家自然科学基金资助项目(60472125)
在系统机动性不强的情况下,传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中,达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,在系统加速度较小的情况下,利用加速度计的输出估计系统姿态...
关键词:捷联惯性航姿系统  阻尼 模糊自适应 卡尔曼滤波
弹性弹体被动、主动和复合控制及其适用性分析
2
《新型工业化》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国防科技重点实验室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 刘晓东 黄万伟 吴云洁 熊少锋  出版年:2014
国家自然基金资助项目(91216304);国防科技重点实验室基金资助项目(9140C60O2O21OHT08)
针对弹性弹体的稳定控制问题,分析了被动控制方案和主动控制方案的局限性。为了保证导弹控制系统对弹体低频和高频弹性振动均具有良好的抑制效果,提出了被动和主动相结合的复合控制设计思想。考虑弹体弹性振动的前两阶振动模态,分别基于...
关键词:弹性弹体  结构振动  被动控制  主动控制  复合控制
空间攻防对抗体系的建模与仿真研究 ( EI收录)
3
《系统仿真学报》宇航智能控制技术国防科技重点实验室;北京航天自动控制研究所 马继峰 林金永 高晓颖 任广  出版年:2007
分析了空间攻防对抗体系涵盖的内容,并对先进仿真技术、空间攻防对抗体系建模技术及其仿真技术进行了分析,并在此基础上建立了两个典型的空间攻防对抗仿真平台。研究过程中重点对空间攻防体系总体模型、空间信息及信息对抗仿真模型、导弹...
关键词:空间攻防对抗  建模  仿真 仿真平台
基于水平集的多运动目标时空分割与跟踪
4
《中国图象图形学报》浙江大学信息与电子工程系;宇航智能控制技术国防科技重点实验室 于慧敏 徐艺 刘继忠 高晓颖  出版年:2007
航天科技创新基金项目(2006-2008)
针对背景运动时的运动目标分割问题,提出了一种对视频序列中的多个运动目标进行分割和跟踪的新方法。该方法着眼于运动的且较为复杂的背景,首先利用光流约束方程和背景运动模型建立一个基于时空域的能量函数,然后用该函数进行背景运动速...
关键词:运动目标分割 运动目标跟踪 水平集 偏微分方程组 光流  
多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法
5
《探测与控制学报》中北大学电子测试技术国家重点实验室;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国防科技重点实验室 刘莉 靳鸿 唐波 陆真 李志敏  出版年:2015
针对红外图像对比度较低而难以增强目标区域的问题,对形态学中传统的高帽变换图像增强算法进行优化,提出了多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法。该算法利用多尺度的结构元素提取不同红外图像上的明亮或暗淡信息,实现红外图像对比度的...
关键词:高帽变换 多尺度 红外图像 图像增强
基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件设计
6
《航天控制》宇航智能控制技术国防科技重点实验室 王浩 齐建宇  出版年:2011
研究基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺(光纤陀螺)和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统。对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍,主要包括多串口硬件实现及其初始化、超时等待处理,...
关键词:捷联惯导 LABWINDOWS/CVI 软件  编程
基于局部能量比的空中红外弱小目标检测方法
7
《航天控制》宇航智能控制技术国防科技重点实验室 林玉野 高晓颖 曹炬  出版年:2007
提出了图像局部能量比的概念,并针对空中目标图像特点,给出了一种基于局部能量比的红外弱小目标检测方法。该方法基于单帧图像即可实现红外点目标检测,算法简单,耗时较短,可以实时检测;图像局部能量比对图像噪声不敏感,故该检测方法...
关键词:红外弱小目标 目标检测 局部能量比  空中背景  
自主编队飞行大系统的建模研究 ( EI收录)
8
《系统仿真学报》哈尔滨工业大学自动化测试与控制系;宇航智能控制技术国防科技重点实验室 林金永 李刚 孙圣和 朱文彪 高晓颖  出版年:2007
针对导弹自主编队飞行大系统用例的机理、特点和任务需求,引进大系统控制论及其广义模型化方法,进行了自主编队飞行大系统广义模型化的需求分析,并给出了建模方法,建立了总模型和子模型。通过广义模型化的建模方法研究,为控制系统总体...
关键词:自主  编队飞行 大系统  建模  
基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制
9
《航天控制》北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国防科技重点实验室;国防科技大学 刘晓东 黄万伟 禹春梅 孙勇  出版年:2015
针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面控...
关键词:高超飞行器 滑翔飞行器 姿态控制  动态逆控制 动态面控制
高分辨率CCD模拟前端系统设计
10
《航天控制》宇航智能控制技术国防科技重点实验室;北京航天自动控制研究所 严志刚 蒋德中 段然  出版年:2010
论述了CCD传感器模拟前端系统设计的关键技术,设计并实现了一种基于高分辨率CCD的模拟前端系统。系统由高分辨率固态成像CCD传感器和高集成度模拟前端处理器件构成,图像数据通过LVDS传输技术发送到后端进行处理。试验测试表...
关键词:CCD 模拟前端 相关双采样
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心