文献类型：期刊文章

作　　者：刘晓东[1,2] 黄万伟[1,2] 禹春梅[1,2,3] 孙勇[1]

机构地区：[1]北京航天自动控制研究所,北京100854 [2]宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京100854 [3]国防科技大学,长沙410072

出　　处：《航天控制》

年　　份：2015

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：22-27

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面控制方法,将其应用于滑翔飞行器的姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的控制方案,所提出的方案可以保证滑翔飞行器快速、精确地跟踪指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。

关 键 词：高超飞行器 滑翔飞行器 姿态控制  动态逆控制 动态面控制

分 类 号：TJ765.2]