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装甲兵工程学院控制工程系 收藏

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研究主题:装甲车辆    故障诊断    仿真    电传动    坦克    

研究学科:自动化类    兵器类    电子信息类    电气类    机械类    

被引量:3,845H指数:22WOS: 11 EI: 125 北大核心: 431 CSCD: 350

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1,212 条 记 录,以下是 1-10

二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》装甲兵工程学院控制工程系 袁东 马晓军 曾庆含 邱晓波  出版年:2013
国防"十二五"预研资助项目(40401020103;40405070201);军队重点科研资助项目(2011ZB06)
本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递...
关键词:线性自抗扰控制  不确定性 频带特性  参数配置  
电接触的接触电阻研究
2
《电工材料》装甲兵工程学院控制工程系 许军 李坤  出版年:2011
电接触是研究电连接可靠性的应用学科,接触电阻是衡量电接触系统可靠性的重要指标。本文从影响接触电阻的因素以及接触电阻的微观模型出发介绍了最新的研究成果,给出了工程上计算及测量接触电阻的方法,指出了电接触未来的发展方向。
关键词:电接触 接触电阻 可靠性
四轴飞行器姿态控制系统设计
3
《计算机测量与控制》装甲兵工程学院控制工程系 刘峰 吕强 王国胜 王东来  出版年:2011
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主...
关键词:四轴飞行器  姿态控制  STM32
开关电源模块并联均流系统的研究
4
《电源技术》装甲兵工程学院控制工程系电气室 高玉峰 胡旭杰 陈涛 范艳成  出版年:2011
随着软开关PWM和并联均流技术的发展,大功率、高性能的高频开关电源的研究和开发已成为电力电子学的主要研究领域。对开关电源模块并联均流控制方法进行了分类,并对不均流的原因进行了详细的分析。重点对最大电流均流法进行研究和分析...
关键词:开关电源模块 控制方法 并联均流
光电跟踪系统自抗扰伺服控制器的设计 ( EI收录)
5
《光学精密工程》北京理工大学信息科学技术学院;装甲兵工程学院控制工程系 邱晓波 窦丽华 单东升 周伟科  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(No.60175010);兵器科技预研项目(No.1040102.5)
考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应...
关键词:光电跟踪 伺服系统 自抗扰控制器
SPSS软件单因素方差分析的应用
6
《价值工程》装甲兵工程学院控制工程系 邹祎  出版年:2016
方差分析即将总的方差分解为各个方差的成分,然后利用显著性检验法进行判定和得出结论。本文对方差分析法的原理和单因素方差分析的基本内容进行了分析,并针对实际问题运用SPSS软件,结合数理统计知识,对不同水稻品种百丛中A幼虫数...
关键词:数理统计  方差分析 单因素 SPSS
永磁电机齿槽转矩的谐波分析与最小化设计 ( EI收录)
7
《电机与控制学报》装甲兵工程学院控制工程系 罗宏浩 廖自力  出版年:2010
针对传统电机优化设计方法使用特殊形状的铁心或磁极,导致电机结构复杂、难以加工的问题,采用频谱分析的方法对内置式永磁电机和表贴式永磁电机的齿槽转矩进行研究。用有限元方法计算两种电机模型的齿槽转矩,进而由傅里叶变换得到其各次...
关键词:永磁电机 齿槽转矩 优化设计 有限元方法 谐波分析
静止同步补偿器的分相不对称控制 ( EI收录)
8
《中国电机工程学报》北京装甲兵工程学院控制系;清华大学电机工程与应用电子技术系 马晓军 姜齐荣 王仲鸿 臧克茂  出版年:2001
研究了在系统不对称情况下基于多重化结构的静止同步补偿器 (STATCOM )的分相不对称控制 ,详细分析了δ θ分相控制算法及其控制效果 ,并在此基础上提出了δ控制方法。通过对 2种控制算法在谐波产生、最大负序补偿度等方...
关键词:不对称  新型同步补偿器(STATCOM)  分相控制 多重化逆变器
双馈风电机组电网适应性问题及其谐振控制解决方案 ( EI收录)
9
《中国电机工程学报》浙江大学电气工程学院;装甲兵工程学院控制工程系 贺益康 徐海亮  出版年:2014
国家自然科学基金项目(50907057);浙江省自然科学基金项目(Y13E070002)~~
随着可再生能源技术及其产业的快速发展,风力发电已成为当今最具发展前景的新型能源生产方式。然而在我国现实电网国情下,风电系统对真实电网环境的适应能力已构成现代风电技术进一步发展中必须认真考虑的重要因素。风电机组应能适应的电...
关键词:电网适应性  电网规程  双馈风电机组(DFIG)  谐振控制技术  
小型四旋翼直升机的建模与仿真控制
10
《计算机仿真》装甲兵工程学院控制工程系 刘志军 吕强 王东来  出版年:2010
针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿一欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的飞行动力学数学模型,而且对该型进行了合理的简化。同时在Matlab/S...
关键词:四旋翼直升机  模型  简化  仿真
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