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中国人民解放军78616部队 收藏

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研究主题:步态控制    LCS    弹性连杆机构    四足机器人    辐照效应    

研究学科:自动化类    兵器类    电子信息类    电气类    矿业类    

被引量:44H指数:4EI: 3 北大核心: 7 CSCD: 5

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16 条 记 录,以下是 1-10

具有弹性连杆机构的四足机器人对角小跑步态控制 ( EI收录)
1
《机器人》重庆大学机械工程学院;78616部队 李奇敏 任灏宇 蒲文东 蒋建新  出版年:2019
国家自然科学基金(51675063)
为了提高四足机器人的运动性能和抗冲击能力,设计了一种具有弹性连杆机构和线驱动系统的四足机器人,称为LCS(linkage-cable-spring)四足机器人.借鉴SLIP (弹簧负载倒立摆)模型,提出了基于着地角的速度...
关键词:弹性连杆机构 对角小跑步态  LCS四足机器人  姿态控制  
正弦波对无线电引信耦合通道及作用机理
2
《现代防御技术》军械工程学院静电与电磁防护研究所;中国人民解放军78616部队 费支强 魏光辉 耿利飞  出版年:2011
现代战场复杂电磁环境严重威胁无线电引信战技性能的发挥。为了提出复杂电磁环境中降低无线电引信意外发火概率的防护对策,在简要介绍了实验装置与方法的基础上,研究了无线电引信的等幅正弦波辐照效应。确定了天线及弹体是造成引信意外发...
关键词:无线电引信 等幅正弦波  辐照效应 意外发火  作用机理  
舱室内爆毁伤效应数值模拟
3
《工程爆破》78616部队;军械工程学院装备指挥与管理系 熊飞 石全 陈邦均  出版年:2016
为了分析半穿甲战斗部击穿舰舷防护结构后,在舱室内部爆炸产生的毁伤效应,运用非线性动力学有限元软件ANSYS/LSDYNA对舱室内爆毁伤过程进行了数值模拟。根据仿真结果,详细分析舱室内爆毁伤全过程,并研究舱壁厚度、炸药质量...
关键词:舱室 内爆 毁伤效应 数值模拟
一种应用于在线标定的可观测度分析方法
4
《传感技术学报》陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系;中国人民解放军78616部队 杜滨瀚 王海亮 马忠 李国璋 石志勇  出版年:2019
陆用定位定向系统误差补偿研究项目(9140A09031715JB34001)
对惯性器件误差标定前必须进行可观测性分析,针对当前可观测性分析方法不能得到每一个误差参数的可观测度,无法为标定过程中载体的机动路径设计提供足够依据这一问题,提出了一种新的动态系统可观测度分析方法并用于惯性器件在线标定中。...
关键词:在线标定  可观测度分析  范数最优化受约束理论  惯性器件 卡尔曼滤波
基于AVR单片机的检测设备通讯系统设计
5
《计算技术与自动化》武汉军械士官学校;78616部队;73906部队54分队 张文泉 彭建怡 张志璐 苏鹏 陈炯  出版年:2013
为了满足某型测地仪的数据采集和故障检测所要解决的通讯问题,提高检测设备的数据传输的可靠性,采用AVR单片机作为主控制器,构建一个由单片机和被测单体组成的RS485现场总线测控系统。详细介绍基于RS485总线的检测设备通讯...
关键词:AVR单片机 RS485总线 校验算法 通信协议
基于综合评价模型的装甲车辆PHM系统应用范围确定
6
《测控技术》陆军装甲兵学院车辆工程系;中国人民解放军71352部队;中国人民解放军78616部队 吴守军 冯辅周 吴春志 江鹏程 刘忠鑫 赵欣  出版年:2020
装备预研基金重点项目(9140A27020115JB35071)
PHM技术在航空、工业、军事等领域得到广泛的应用。装备系统的结构组成日益复杂,哪些分系统需要安装PHM系统值得深入研究。详细研究了层次分析法与模糊综合评价法的特点和原理,根据装甲车辆的分系统构成和部队实际情况,将两种方法...
关键词:装甲车辆 PHM系统  应用范围确定  层次分析法 模糊综合评价  
卫星通信网络功率域非正交多址技术研究综述
7
《移动通信》中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军78616部队50分队 葛瑞星 李广侠 边东明 李龙  出版年:2019
卫星通信网络正面临多用户、大容量、高效率的接入需求带来的挑战。非正交多址技术作为5G通信网络中提高接入用户数量与用户通信容量的关键技术,在卫星领域的应用受到了广泛的关注。以NOMA技术中的功率域NOMA(PD-NOMA)...
关键词:卫星通信网络 功率域  非正交多址  
装备战场损伤试验设计优化仿真研究
8
《计算机仿真》军械工程学院;78616部队 陈材 石全 王烁 江营  出版年:2018
在装备战场损伤试验设计与优化研究中,为了降低战场损伤试验的试验成本,同时获取更多的装备损伤数据,需要分析各个试验设计因素的主次关系。首先通过正交试验方法制定试验方案,然后利用装备战场损伤模拟平台收集大量的装备战场损伤仿真...
关键词:试验设计  试验优化  正交试验 灰关联 数值仿真
基于虚拟慢时间的双基地ISAR成像算法 ( EI收录)
9
《航空学报》陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系;中国人民解放军32181部队;中国人民解放军63961部队;中国人民解放军78616部队 史林 韩宁 宋祥君 王立兵 崔东辉  出版年:2019
国家自然科学基金(61601496)~~
针对双基地角时变引起的逆合孔径雷达(ISAR)图像畸变和散焦问题,提出了一种基于虚拟慢时间的成像算法。首先,分析了双基地角时变对ISAR成像的影响机理。然后,基于图像对比度最大准则估计等效旋转中心位置,完成初次相位补偿。...
关键词:双基地逆合成孔径雷达  时变双基地角  畸变校正  虚拟慢时间  非均匀傅里叶变换  
军用移动电站瞬态电压测试方法研究
10
《移动电源与车辆》军械工程学院电气工程系;中国人民解放军78616部队;四川大学电气信息学院 韩湘生 党若雯 赵锦成  出版年:2011
随着用电装备电气化程度的不断提高,对军用移动电站输出电能的瞬态性能要求也不断提高,根据最新的相关国家标准中的指标体系及试验方法的规定,提出用新的试验方法测试军用电站的瞬态电压性能,并针对非同步采样条件下的电压有效值测试和...
关键词:军用移动电站 瞬态电压测试  非同步采样
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