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中国人民解放军72877部队 收藏

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研究主题:漏磁检测    机器人    金属磁记忆    

研究学科:自动化类    

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检测探头提离效应对管道漏磁检测影响分析
1
《后勤工程学院学报》后勤工程学院军事供油工程系;72877部队 宋志强 李著信 张镇 姜玉泉  出版年:2011
总后勤部军需物资油料部资助项目(油20040207)
在管道漏磁检测中,检测探头的提离效应对管道缺陷漏磁检测性能影响较大。在对漏磁检测探头提离效应影响因素分析的基础上,分析了管道漏磁检测探头提离效应影响特性;通过建立的模拟漏磁检测探头提离效应影响分析的实验装置系统,提取了传...
关键词:提离效应  漏磁检测 管道检测  提离值  
金属磁记忆管道检测机器人的应用研究
2
《后勤工程学院学报》后勤工程学院军事供油工程系;69325部队;72877部队 姜玉泉 李著信 易方 宋志强 闫育京  出版年:2010
阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,...
关键词:管道  检测  金属磁记忆 机器人
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