期刊文章详细信息
金属磁记忆管道检测机器人的应用研究
Pipeline Testing Robot’s Applied Research Based on the Metal Magnetism Memory
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系,重庆401311 [2]69325部队,新疆844900 [3]72877部队,山东265206
年 份：2010
卷 号：26
期 号：1
起止页码：47-50
语 种：中文
收录情况：RCCSE、普通刊
摘 要：阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状，针对存在的问题，基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统，对机器人的动力系统和检测单元进行设计，为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。
关 键 词：管道 检测 金属磁记忆 机器人
分 类 号：TP242.2]
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