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中国人民解放军93716部队 收藏

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研究主题:卡尔曼滤波    变质量    无人机    自主空中加油    燃油系统    

研究学科:交通运输类    自动化类    航空航天类    电子信息类    

被引量:23H指数:3EI: 2 北大核心: 5 CSCD: 3

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6 条 记 录,以下是 1-6

自主空中加油变质量无人机建模与控制
1
《飞行力学》空军工程大学工程学院;中国人民解放军93716部队 郭军 董新民 王龙 李洪波  出版年:2011
航空科学基金资助(2008ZC01006)
针对空中加油任务中无人作战飞机(UCAV)的位置保持问题,进行了变质量UCAV的动力学建模与控制律设计。综合考虑了燃油传输对UCAV质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对惯性系的状态变量,推导了UCAV的动力学方程。建...
关键词:自主空中加油 变质量 燃油系统 扰动抑制  
姿态匹配法测量船体变形角中时间延迟的补偿 ( EI收录)
2
《光学精密工程》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;惯性技术国防重点实验室;中国人民解放军93716部队 杨功流 郭蔚林 袁二凯  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(No.61340044);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金资助项目(No.FOM2014OF018)
提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元(IMU)数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响。首先,对光学测量得到的船体变形数据进行处理,确定船体变形过程的数学模型。然后,通过高精度的主惯导...
关键词:船体变形 变形角度  姿态匹配  建模  卡尔曼滤波 时间延迟  
一种基于惯性匹配的船体姿态基准传递方法
3
《舰船科学技术》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;中国人民解放军93716部队 袁二凯 杨功流 于沛 唐改  出版年:2013
船体变形角的存在是造成船体局部姿态基准失准的根本原因。本文基于惯性姿态匹配法,提出一种抑制船体变形影响、实现高精度姿态基准传递的方法。首先对光学设备测得的船体变形角数据进行频域分析,实现船体变形角高精度建模。然后利用中心...
关键词:船体变形角  惯性姿态匹配  姿态基准  卡尔曼滤波
应用自适应图像分割与曲线融合的人眼定位 ( EI收录)
4
《光学精密工程》河北工业大学信息工程学院;中国人民解放军93716部队 杨帆 张华 潘国峰 王志陶  出版年:2013
国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX02308-004)
人眼定位采用的传统投影算法对人脸边缘、表情及光照适应性差,易受眉毛、刘海及皱纹的干扰,故本文提出了一种应用自适应图像分割与曲线融合(AISCB)的人眼定位算法。首先,分析了眼睛灰度分布的特殊性,利用特定梯度算子及形态学膨...
关键词:人眼定位  图像分割 曲线拟合  灰度投影
应用于驾驶疲劳监测的人眼定位与状态分析
5
《电视技术》河北工业大学信息工程学院;中国人民解放军93716部队 张华 杨帆 潘国锋 孔哲  出版年:2014
国家科技重大专项课题资助项目(2009ZX02308-004)
驾驶疲劳监测对算法实时性及可靠性要求高,提出一种快速人眼定位及状态分析算法。首先采用Adaboost分类器在视频序列中定位人脸,并给出图像自商融合方法增强算法对光照的适应能力;然后利用灰度投影划分人眼区域,并通过Bern...
关键词:PERCLOS指标  自商融合  图像矩 上下文信息
装备人机工程试验与评估标准设想
6
《航空标准化与质量》中国航空综合技术研究所;中国人民解放军93716部队 苗冲冲 李伟 丁霖  出版年:2023
通过分析国内外装备人机工程试验与评估技术及标准现状,剖析装备人机工程试验与评估关键技术要素、问题及标准需求,提出装备人机工程试验与评估标准制定建议。
关键词:装备  人机工程 试验与评估  标准  
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