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镇江高等专科学校机械工程系 收藏

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研究主题:仿真    明轮船    水产养殖    残余应力    激光冲击处理    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    经济学类    交通运输类    

被引量:190H指数:6EI: 9 北大核心: 25 CSSCI: 1 CSCD: 18

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81 条 记 录,以下是 1-10

水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制 ( EI收录)
1
《农业工程学报》江苏大学电气信息工程学院;镇江市高等专科学校机械系 洪剑青 赵德安 孙月平 张军 罗吉  出版年:2017
江苏省"十二五"农业支撑项目"水产生态健康设施养殖信息管理技术系统研发"(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目"多功能全自动水产养殖作业船的研制与应用"(NY2015022)
为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方...
关键词:水产养殖 自动控制 模型  明轮船 航向 自适应  多模
数控线切割机床锥度加工分析
2
《模具技术》镇江市高等专科学校机械工程系 张志凤 戴月红  出版年:2007
系统地介绍了数控线切割机床加工锥度的方法,详细分析了数控线切割机床的锥度切割装置种类、工作原理、锥度切割形式,指出平动式锥度切割装置适合于小锥度的加工,精度高;摆动式锥度切割装置适合于大锥度加工,目前的锥度加工精度还有待...
关键词:锥度加工 线切割 四轴联动
苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真
3
《农机化研究》镇江市高等专科学校机械系;江苏大学机械学院 马贵飞 马履中 杨文亮  出版年:2010
国家"863"计划项目(2006AA10Z254-1);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050299002)
通过齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学以及逆运动学分别进行了求解,通过初始位姿对运动学正反解进行了初步验证;利用矢量积法求解了机械手的雅克比矩阵,建立了机械手关节速度与末端执行器速度的瞬时对应关系;由机械...
关键词:苹果采摘机器人  机械手 样机模型  运动学分析 仿真
还原氧化石墨烯/MoS_2与碳纳米管/MoS_2作为润滑油添加剂的摩擦学性能研究 ( EI收录)
4
《人工晶体学报》镇江高等专科学校机械工程系;江苏大学材料与科学工程学院 张飞霞 李长生 张毅 唐华  出版年:2015
国家自然科学基金(51275213);江苏省摩擦学重点实验室开放基金(Kjsmcx2011002;Kjsmcx1005);江苏省高等职业院校高级访问学者计划资助项目(2013FX071)
通过水热法成功制备出还原氧化石墨烯/Mo S2(RGO/Mo S2)与碳纳米管/Mo S2(CNTs/Mo S2)纳米复合材料,采用XRD,SEM以及TEM分别对纳米复合材料样品进行了分析和表征,结果表明所制备的复合材料...
关键词:水热法  还原氧化石墨烯/MoS2  碳纳米管/MoS2  摩擦学性能
浅谈“机械制造技术”课程的教学改革
5
《镇江高专学报》镇江高等专科学校机械工程系 殷晓中 陈兴和  出版年:2010
针对"机械制造技术"课程的现状,从教学内容、教学方法、教学手段、实践性教学环节和课程的考核办法等方面探讨该课程的教学改革。
关键词:机械制造技术 教学改革 教学效果
水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验 ( EI收录)
6
《农业机械学报》江苏大学电气信息工程学院;镇江市高等专科学校机械系 洪剑青 赵德安 孙月平 张军 刘星桥  出版年:2016
江苏省'十二五'农业支撑项目(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目(NY2015022)
无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置...
关键词:水产养殖 明轮船 运动模型  导航 仿真
学生机械创新设计能力的培养
7
《镇江高专学报》镇江高等专科学校机械工程系 于明  出版年:2010
培养学生的机械创新设计能力可采取以下措施:提高对机械创新设计能力培养重要性的认识,在机械基础系列课程中渗透机械创新设计能力的培养,设立机械创新设计类专门课程,在教学环节上注重学生机械创新设计能力的培养,广泛深入地开展机械...
关键词:机械创新设计 创新思维 创新能力  
基于MATLAB的摆线针轮传动的优化设计
8
《现代制造工程》镇江高等专科学校机械工程系;华东师范大学软件学院 于明 徐承妍  出版年:2010
镇江高等专科学校校级科研课题资助项目
利用MATLAB研究了摆线针轮传动的优化设计,经实例计算和结果分析,证明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题,为对其进行更深入的研究提供了重要的基础。
关键词:摆线针轮传动 优化设计 MATLAB软件
国家标准《金属材料硬度值的换算》解读
9
《铸造技术》镇江市高等专科学校机械工程系;陆军军事交通学院镇江校区 刘波 黄晓艳  出版年:2018
GB/T 33362-2016《金属材料硬度值的换算》是按照国际标准重新制定的国家标准,有一定的实用价值。为了更好地宣传和贯彻新标准,根据新制定的国家标准,将其主要内容整理出来进行介绍分析,以便使用者在实际生产、教学、科...
关键词:金属材料 硬度值的换算  国家标准  
“教学做”一体化教学模式在高职高专院校“机械制造技术”中的应用
10
《镇江高专学报》镇江高等专科学校机械工程系 殷晓中  出版年:2012
镇江高等专科学校2011年度科研课题(2011062413)
通过分析高职高专院校"机械制造技术"教学现状可知,实施"教学做"一体化教学模式是必然趋势。实践证明,实施"教学做"一体化教学模式,可操作性强,教学效果明显。
关键词:“教学做”一体化  机械制造技术 应用  
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