文献类型：期刊文章

作　　者：洪剑青[1,2] 赵德安[1] 孙月平[1] 张军[1] 罗吉[1]

Hong Jianqing Zhao Dean Sun Yueping Zhang Jun Luo Ji(School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China Department of Mechanical Engineering, Zhenjiang College, Zhenjiang 212003, China)

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,镇江212013 [2]镇江市高等专科学校机械系,镇江212003

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：江苏省"十二五"农业支撑项目"水产生态健康设施养殖信息管理技术系统研发"(BE2013402);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD;No.6-2011);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661);镇江市重点研发(现代农业)计划项目"多功能全自动水产养殖作业船的研制与应用"(NY2015022)

年　　份：2017

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：95-101

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20171203473077)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。

关 键 词：水产养殖 自动控制 模型  明轮船 航向 自适应  多模

分 类 号：S24] TP273.21[农业工程类]