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中航工业西安飞行自动控制研究所 收藏

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研究主题:校准    飞控系统    航空电子    位移传感器    电路设计    

研究学科:自动化类    航空航天类    机械类    电子信息类    兵器类    

被引量:109H指数:5WOS: 1 EI: 6 北大核心: 21 CSCD: 13

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71 条 记 录,以下是 1-10

基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制
1
《兵工自动化》飞行器控制一体化国防科技重点实验室;中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室 陈小龙 唐强 车军 刘林  出版年:2012
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋...
关键词:人工视觉  室内导航 四旋翼
基于AMESim的轴向柱塞泵流量脉动特性仿真研究
2
《机床与液压》火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室;中航工业西安飞行自动控制研究所 钱文鑫 高钦和 李向阳 张琰  出版年:2018
航空科学基金资助项目(201507U8003)
流量脉动特性是轴向柱塞泵的固有特性,是影响轴向柱塞泵工作性能和液压系统稳定性的重要因素。为减小轴向柱塞泵的流量脉动,理论分析了其运动特性和流量脉动特性;基于AMESim软件建立了仿真模型,得到了不同柱塞数目、转速和斜盘倾...
关键词:轴向柱塞泵 流量脉动特性  AMESIM
基于虚拟样机的轴向柱塞泵动态特性仿真研究
3
《液压与气动》火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室;中航工业西安飞行自动控制研究所 钱文鑫 高钦和 李向阳 李奕宁  出版年:2017
航空科学基金(201507U8003)
为研究轴向柱塞泵的动态特性,理论分析了其运动特性和流量脉动特性,并基于ADAMS与AMESim软件建立了某型柱塞泵的虚拟样机模型。通过联合仿真得到了不同转速下的柱塞位移、速度、加速度曲线,不同转速、斜盘倾角下的流量脉动曲...
关键词:轴向柱塞泵 虚拟样机技术 流量脉动  
用飞行员模型进行飞行品质自动评估技术研究
4
《飞行力学》中航工业西安飞行自动控制研究所飞控部 韩晓宁 赵欣凯  出版年:2013
航空科学基金资助(2007ZD18004)
介绍了飞机的飞行品质评估典型任务,初步建立了飞行员行为特性数学模型以及飞行品质自动评定专家知识库,开发了基于试飞员模型的飞行品质评定软件的设计与实现;在六自由度动基座飞行模拟器上,针对某高教机电传飞控系统进行了飞行模拟器...
关键词:飞行员模型  飞行品质 自动评估  典型任务集  
力反馈式射流管伺服阀建模及动特性仿真研究
5
《火力与指挥控制》空军工程大学航空航天工程学院;飞行器控制一体化技术重点实验室 李曙光 胡良谋 曹克强 谢志刚 曹伟  出版年:2017
航空科学基金资助项目(20150796009)
针对力反馈式射流管伺服阀动特性不易预测的难题,通过采用建模仿真的方法来预测及优化力反馈式射流管伺服阀的动特性。建立了力反馈式射流管伺服阀的数学模型,通过仿真试验研究,分析了其时域特性和频域特性。最后在此基础上,通过优化滑...
关键词:力反馈式射流管伺服阀  数学模型 时域特性 频域特性  
直升机结构响应主动控制技术工程化应用研究
6
《飞行力学》中航工业西安飞行自动控制研究所飞控部 张永孝 李强  出版年:2015
在高速直升机上振动主动控制系统已经成为不可缺少的标准配置。对目前常见的几种直升机振动主动控制技术进行了介绍,并详细分析了基于结构响应主动控制技术的直升机振动主动控制系统工程化方案、关键部件及地面验证技术,为推进国内直升机...
关键词:高阶谐波控制  独立桨叶控制  结构响应主动控制
规范化高效军工产品研发管理模式研究
7
《航空科学技术》中航工业西安飞行自动控制研究所网络信息中心 张博 马翔 乐清洪  出版年:2014
航空科学基金(2010ZG18011)~~
与国外标杆企业相比较,军工企业在产品研发过程中普遍存在研发效率低和研发流程不规范的问题。本文参考华为研发模式的最佳实践,针对军品研发过程中的不规范问题,提出了军工企业规范化研发管理的基本模式,重点研究了研发流程和设计任务...
关键词:军工产品 规范化管理  高效研发  
信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究 ( EI收录)
8
《西安交通大学学报》空军工程大学信息与导航学院;中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 谢文军 付晓 于振华 韩林  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61202128;61401499);航空科学基金资助项目(20125896020);陕西省工业攻关资助项目(2012GY2-40)
针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recover...
关键词:信息物理融合系统 恶意软件 非线性动力学 自适应性
基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法 ( EI收录)
9
《北京航空航天大学学报》西北工业大学自动化学院;中航工业西安飞行自动控制研究所飞行控制一体化重点实验室 吕永玺 章卫国 史静平 屈晓波 曹宇燕  出版年:2016
国家自然科学基金(61374032;61573286);航空科学基金(20140753012)~~
针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一...
关键词:非线性 耦合性 控制分配  反馈  半物理仿真
SPS烧结制备TiB_2/TiC复合材料 ( EI收录 SCI收录)
10
《无机材料学报》东华大学纤维材料改性国家重点实验室;中航工业西安飞行自动控制研究所 马志强 纪引虎 王连军  出版年:2012
上海市重点学科建设项目(B603);惯性技术航空科技重点实验室航空科学基金(201108M2001);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0323);上海市曙光计划(11SG34);中央高校基本科研业务专项基金~~
采用金属钛粉和碳化硼为初始粉料,利用SPS放电等离子烧结技术制备了致密的纳米结构TiB2/TiC复合材料.并借助XRD、SEM考察了复合材料的相组成和显微结构,利用压痕法和小样品力学性能测试方法(MSP)测定了室温显微硬...
关键词:原位反应烧结  复合材料 MSP强度  两步法烧结  
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