西安科技大学机械工程学院 
导出分析报告
研究主题：采煤机 煤矿 有限元分析 液压支架 仿真
研究学科：矿业类 机械类 自动化类 交通运输类 电子信息类
被引量：7,905H指数：29WOS: 31 EI: 221 北大核心: 1,439 CSCD: 617
-
排序方式：
- 串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究 ( EI收录)
- 1
- 《农业机械学报》西安科技大学机械工程学院 田海波 马宏伟 魏娟 出版年：2013
- 陕西省教育厅专项科学研究资助项目(11JK0874)
- 工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度。研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题。首先,提出机械臂的基本结构,进行简化,得到其运动模型;在此基础上对机械臂进行了运动学分析;然后,采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间...
- 关键词：串联机器人 机械臂 工作空间 结构优化 蒙特卡洛法 自适应划分网格
- 智慧煤矿信息逻辑模型及开采系统决策控制方法 ( EI收录)
- 2
- 《煤炭学报》天地科技股份有限公司开采设计事业部;煤炭科学研究总院开采研究分院;西安科技大学机械工程学院 任怀伟 王国法 赵国瑞 曹现刚 杜毅博 李帅帅 出版年：2019
- 国家自然科学基金重点资助项目(51834006);国家自然科学基金面上资助项目(518741774)
- 针对数字矿山向智慧矿山发展过程中信息关联层次不清晰、框架结构不完善、缺少智能决策依据及有效控制方法的问题,提出了智慧煤矿信息逻辑模型,基于本体和语义网技术建立了煤矿多源、异构关系数据的信息“实体”和虚实映射机理,提出基于...
- 关键词：智慧煤矿 逻辑模型 信息实体 决策控制 协同控制
- 煤矿巷道智能掘进关键共性技术 ( EI收录)
- 3
- 《煤炭学报》西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室;陕西煤业化工集团有限责任公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西小保当矿业有限公司 马宏伟 王世斌 毛清华 石增武 张旭辉 杨征 曹现刚 薛旭升 夏晶 王川伟 出版年：2021
- 国家自然科学基金重点资助项目(51834006);国家自然科学基金面上资助项目(51975468);陕西省创新人才计划资助项目(2018TD-032)。
- 依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能协同控制和远程智...
- 关键词：煤矿巷道 智能掘进 精确定位定向 协同控制 并行控制 虚拟现实
- 煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究
- 4
- 《西安科技大学学报》西安科技大学机械工程学院;西安科技大学陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 马宏伟 王鹏 张旭辉 曹现刚 毛清华 王川伟 薛旭升 刘鹏 夏晶 董明 田海波 出版年：2020
- 国家自然科学基金重点项目(51834006);国家自然科学基金面上项目(51975468)。
- 按照国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,贯彻“采掘并重,掘进先行”方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入总结分析国内外煤矿巷道智能掘进技...
- 关键词：煤矿巷道 智能掘进机器人 精准定位定向 定形控制 智能协同控制
- 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
- 5
- 《工矿自动化》西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 王鹏 曹现刚 夏晶 吴旭东 马宏伟 出版年：2019
- 陕西省重点研发计划项目(2018GY-160);陕西省教育厅服务地方科学研究计划项目(18JC022)
- 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种...
- 关键词：煤矸石分拣机器人 大粒度煤矸石 机械臂 煤矸石抓取特征 机器视觉 视觉伺服 多机械臂协同控制
- 煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展 ( EI收录)
- 6
- 《煤炭学报》西安科技大学机械工程学院;西安煤矿机械有限公司;陕西敏思特科技股份有限公司;中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;山东天河科技股份有限公司 张旭辉 杨文娟 薛旭升 张超 万继成 毛清华 雷孟宇 杜昱阳 马宏伟 赵友军 李晓鹏 胡成军 田胜利 出版年：2022
- 国家自然科学基金资助项目(51974228,52104166);陕煤联合基金资助项目(2021JLM-03)。
- 煤矿巷道掘进智能化相关理论与技术研究是当前解决“采掘失衡”难题的基石。远程智能掘进是实现少人甚至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题。聚...
- 关键词：远程智能掘进 掘进数字孪生 “视觉+”位姿测量 掘进记忆截割 虚拟碰撞
- 煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法 ( EI收录)
- 7
- 《煤炭学报》西安科技大学机械工程学院;中煤西安设计工程有限责任公司工程总承包分公司 毛清华 陈磊 闫昱州 张旭辉 刘永伟 出版年：2017
- 西安市科技计划(高校院所人才服务企业工程项目)基金资助项目(2017079CG/RC042(XAKD002));西安市产学研协同创新计划(高校院所技术转移推进项目)基金资助项目(CXY1519)
- 针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数...
- 关键词：悬臂式掘进机 截割头 位置精确控制 PID控制
- 煤矸分选机器人图像识别方法和系统 ( EI收录)
- 8
- 《煤炭学报》西安科技大学机械工程学院;陕西煤化韩城矿业有限公司 李曼 段雍 曹现刚 刘长岳 孙凯凯 刘浩 出版年：2020
- 国家自然科学基金重点资助项目(51834006);陕西省重点研发计划资助项目(2018GY-039);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(18JC022)。
- 现有煤矸分选主要有人工分选和机械分选,这些方式存在劳动强度大、能耗高、易造成环境污染等问题。对煤矸分选机器人而言,煤矸的准确识别是一个关键且具有较大难度的问题。研究了基于图像的煤矸识别方法,并在此基础上开发了识别系统。介...
- 关键词：煤矸识别 灰度 纹理 最小二乘支持向量机 LABVIEW
- 面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统设计
- 9
- 《工矿自动化》西安科技大学机械工程学院;西安煤矿机械有限公司博士后工作站 张旭辉 姚闯 刘志明 赵友军 出版年：2017
- 中国博士后科学基金面上资助项目(2015M582692);陕西省工业化信息化深度融合重点示范项目(2015KTCXSF-10-3);西安市产学研协同创新计划项目(CXY1519)
- 针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的数据处理能力和丰富的...
- 关键词：煤炭开采 采煤机自动控制 自动截割 采煤工艺组合 远程监控 DSP
- 带式输送机节能调速控制系统设计
- 10
- 《煤炭技术》西安科技大学机械工程学院 任中全 王淼 出版年：2016
- 分析了影响带式输送机功率的因素,针对带式输送机运量的不确定性,采用模糊控制理论设计了带式输送机控制系统,并用MATLAB进行了仿真,实现了该系统的带速调节,同时利用Labwindows/CVI编制带式输送机监控软件,为带...
- 关键词：带式输送机 节能 调速 模糊控制
