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中国人民解放军95998部队 收藏

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研究主题：LYAPUNOV稳定性    变结构控制    四元数    

研究学科：航空航天类    

被引量：1H指数：1北大核心: 1 CSCD: 1

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基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制
1
《系统仿真学报》空军工程大学工程学院;95998部队 王洪强 方洋旺 伍友利  出版年：2009
国家自然科学基金(60674031);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC07004)
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系...
关键词：飞行器姿态控制  变结构控制 四元数 LYAPUNOV稳定性
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