文献类型：期刊文章

作　　者：王洪强[1,2] 方洋旺[1] 伍友利[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038 [2]95998部队,北京100076

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金(60674031);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC07004)

年　　份：2009

卷　　号：21

期　　号：12

起止页码：3718-3721

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制。采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量。在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质。数字仿真结果表明了该控制算法的有效性。

关 键 词：飞行器姿态控制  变结构控制 四元数 LYAPUNOV稳定性

分 类 号：V448.22]