南通大学机械工程学院 
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研究主题：数值模拟 过渡流 优化设计 PLC 有限元分析
研究学科：机械类 自动化类 能源动力类 电子信息类 电气类
被引量：6,208H指数：25WOS: 24 EI: 236 北大核心: 1,191 CSCD: 698
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排序方式：
- 工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安交通大学机械工程学院;南通大学机械工程学院 徐海黎 解祥荣 庄健 王孙安 出版年：2010
- 国家自然科学基金(50705073);江苏省高校自然科学基金(09KJB460009);陕西省自然科学基金(2007E224)资助项目
- 提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人运动过程中的总动作时间和消耗能量在某种程...
- 关键词：轨迹规划 工业机器人 基因环境双演化免疫克隆算法
- 基于FDM的3D打印技术研究现状与发展趋势
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- 《化工新型材料》南通大学机械工程学院 唐通鸣 张政 邓佳文 钱素艳 李志扬 黄明宇 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(51176079);南通市科技计划项目(BK2013029)
- 熔融沉积制造(FDM)技术是3D打印领域应用最为广泛的类型。为便于相关研究工作的进行,解释了FDM的工作原理,概括了FDM用成型材料的种类和特性以及FDM技术的应用领域,总结了FDM技术在国内外的研究现状及取得成果,分析...
- 关键词：FDM 3D打印 成型材料 发展趋势
- 增量式PID控制在温控系统中的应用
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- 《南通大学学报（自然科学版）》南通大学机械工程学院 严晓照 张兴国 出版年：2006
- 温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题,在温度控制实验系统中,设计了一种增量式PID控制...
- 关键词：温度控制 增量式PID控制 实验系统
- 铲筛式残膜回收机输膜机构参数优化与试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》农业部南京农业机械化研究所;南通大学机械工程学院 严伟 胡志超 吴努 徐弘博 游兆延 周新星 出版年：2017
- 公益性行业(农业)科研专项"残膜污染农田综合治理技术方案"(201503105)
- 垄作残膜回收对机具幅宽要求较高、地膜利用低、垄体高、垄沟残膜回收难、残膜碎片多、埋膜深等特点。铲筛式残膜回收机对土下残膜具有回收能力,在垄作残膜回收领域具有良好的应用前景。输膜机构缠膜率高和收获后残膜含土率高是制约铲筛式...
- 关键词：农业机械 塑料薄膜 优化 输膜机构 单因素试验 响应曲面
- 电动汽车电池管理系统研究进展
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- 《电源技术》南通大学机械工程学院 夏正鹏 汪兴兴 倪红军 袁银男 廖萍 出版年：2012
- 国家科技支撑计划课题(2011BAG02B10);南通市燃料电池重点实验室开放研究课题(R2011003)
- 通过对电动汽车电池管理系统典型结构的分析,总结了电动汽车电池管理系统数据采集、荷电状态估计、均衡管理、热管理和数据通讯等模块的功能和实现方法;评述了美国、德国、日本、韩国、加拿大及我国电动汽车电池管理系统的研究现状,在分...
- 关键词：电动汽车 电池 管理系统 荷电状态
- 国内外花生收获机械发展历程与发展思路
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- 《中国农机化》南通大学机械工程学院;农业部南京农业机械化研究所 王伯凯 吴努 胡志超 王海鸥 陈有庆 出版年：2011
- 国家公益性行业(农业)科技专项200903053
- 花生是我国重要的油料作物,花生收获机械化水平低下已成我国花生产业发展的瓶颈。本文系统分析国内外花生收获机械的发展过程、发展中遇到的问题及其发展趋势,并提出相关建议,以期为我国花生收获机械化的发展提供参考。
- 关键词：花生 收获机械 发展
- 残膜回收机拾膜机构研究现状及展望
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- 《农机化研究》南通大学机械工程学院;农业部南京农业机械化研究所 严伟 胡志超 周新星 徐弘博 游兆延 吴努 出版年：2016
- 公益性行业(农业)科研专项(201503105_08)
- 拾膜机构是残膜回收机的关键部件,其机构形式与作业质量对残膜回收率的提高具有重要作用,但长期残留在农田里的残膜会给农业生产带来了严重的危害。为此,分析了国内外残膜回收机拾膜机构的发展现状,简要介绍了6种拾膜机构的结构形式及...
- 关键词：残膜回收机 拾膜机构 研究现状 展望
- 基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划
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- 《控制工程》南通大学机械工程学院;江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院 王辉 王景良 朱龙彪 邵小江 王恒 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(51405246);江苏省产学研联合创新资金项目(BY2014081-07);南通市应用基础研究-工业创新项目(GY12016006);南通市重点实验室项目(CP2014001)
- 针对智能立体车库中自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）存取车路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法（IACO）的泊车系统路径规划方法。首先利用栅格法建立环境模型;其次,通过引入新的距...
- 关键词：蚁群算法 泊车系统 AGV 路径规划
- 花生干燥技术概况与发展
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- 《中国农机化》南通大学机械工程学院;农业部南京农业机械化研究所 颜建春 吴努 胡志超 谢焕雄 王海鸥 出版年：2012
- 花生产业技术体系机械研究室产后加工机械岗位(项目编号:CARS-14-产后加工机械);公益性行业(农业)科研专项--粮油真菌毒素控制技术研究(项目编号:201203037)
- 归纳了国内外花生热风干燥技术概况及存在的主要问题,指出了由花生经营模式引起的干燥方式的差异;系统介绍了适用于花生热风干燥的能源配置、典型装备结构、花生干燥特性及控制技术的研究现状与难点,并指出研发高效、经济、优质的花生快...
- 关键词：花生 产地 热风 干燥技术
- 基于仿增量算法的圆度误差快速准确评定 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南通大学机械工程学院 岳武陵 吴勇 出版年：2008
- 提出按最小外接圆法和最小区域法评定圆度误差的仿增量算法。将工件轮廓看作一个点集,并在其中建立可以确定圆(环)的子集。若子集确定的圆(环)包容原点集,则可得到相应的圆度误差;否则每次给子集增加一个在包容区域外的点构成新子集...
- 关键词：最小外接圆法 最小区域法 圆度误差 误差评定 计算几何 仿增量算法
