中南工业大学信息工程学院 
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研究主题：数据库 神经网络 计算机 遗传算法 微机
研究学科：自动化类 电气类 经济学类 机械类 电子信息类
被引量：2,109H指数：22WOS: 4 EI: 71 北大核心: 177 CSSCI: 6 CSCD: 250
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排序方式：
- 基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构 ( EI收录)
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- 《机器人》中南工业大学信息工程学院 蔡自兴 周翔 李枚毅 雷鸣 出版年：2000
- 国家自然科学基金;湖南省科委科技专项基金
- 本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移...
- 关键词：移动机器人 进化控制 体系结构
- 智能控制与智能控制系统
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- 《信息与控制》上海交通大学自动控制系;中南工业大学自动控制工程系 张钟俊 蔡自兴 出版年：1989
- 本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.
- 关键词：自动控制 智能控制 人工智能
- 21世纪机器人技术的发展趋势
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- 《南京化工大学学报》中南工业大学信息科学与工程学院 蔡自兴 出版年：2000
- 国家自然科学基金;国家博士点基金资助
- 针对 2 0世纪国内外机器人技术的发展历程和 2 1世纪知识经济的兴起 ,对 2 1世纪机器人技术的发展趋势作了预测。这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义。
- 关键词：21世纪 机器人 发展趋势 技术发展
- 焦炉配煤专家系统的定性定量综合设计方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中南工业大学信息科学与工程学院 阳春华 沈德耀 吴敏 刘健勤 出版年：2000
- 国家高技术研究发展计划 (八六三计划 )资助项目
- 焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程 ,传统控制方法难以实施控制 .根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型 ,以群体专家经验得到的定性知识构成规则模型 ,将解析的数学模型与基于知识的规...
- 关键词：专家系统 灰炭 质量预测 配煤比计算 焦炉
- 基于遗传算法的模糊系统优化设计方法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中国科学院计算技术研究所;北京卫星环境工程研究所;中南工业大学信息工程学院 王晶 李玉兰 蔡自兴 沈理 出版年：1999
- 国家自然科学基金!(69774017)
- 提出一种带有混合变长编码和模糊变异算子的新型模糊遗传算法，并将其应用到模糊系统的优化设计中．仿真结果表明，这种方法具有即使系统缺乏任何先验知识，也能通过评价学习、遗传优化获得满足系统动态性能的优化控制规则的特点．
- 关键词：模糊系统 优化设计 遗传算法 模糊控制
- 自动控制理论发展综述
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- 《微型机与应用》长沙中南工业大学信息工程学院 王国军 陈松乔 出版年：2000
- 综述了自动控制理论的发展情况，指出自动控制理论所经历的三个发展阶段，即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出，各种控制理论的复合能够取长补短，是控制理论的发展方向。
- 关键词：自动控制理论 人工智能 智能控制
- 粗糙集理论及其最新进展
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- 《计算技术与自动化》中南工业大学信息工程学院自控系 刘健勤 出版年：1998
- 国家教委图像信息处理与智能控制开放实验室基金;湖南省自然科学基金;中国有色金属工业总公司跨世纪人才基金
- 本文简要阐述粗造集理论的基本框架和内容，着重分析其逻辑特性和它与相关学科之间的联系，并指出粗糙集理论和技术的发展趋势。
- 关键词：粗糙集理论 信息处理 自动控制理论
- 用进化RBF神经网络控制二级倒立摆 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》华中理工大学控制科学与工程系;中南工业大学信息工程学院 刘妹琴 廖晓昕 陈际达 李湘林 出版年：2000
- 国家自然科学基金!( 698740 16);国家教委博士点专项基金!( 970 4872 2 )
- 提出了一种应用RBF神经网络和遗传算法相结合的控制算法 ,用于控制二级倒立摆系统 .这种方法把线性控制的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件 ,用改进的遗传算法求解使性能指标最小的RBFNN控制器参数 .仿真结果表明...
- 关键词：RBF神经网络 遗传算法 二级倒立摆 自动控制理论
- 神经控制器的典型结构 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中南工业大学智能控制研究所 蔡自兴 出版年：1998
- 国家自然科学基金!69574037;国家教委博士点基金!9553310;中国有色金属工业总公司回国基金!9507BL01
- 本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制、神经直接逆控制、神经自适应控制、神经内模控制、神经预测控制、基于小脑模型联接控制（CMAC）、多层神经控制和递阶神经控制等．文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，...
- 关键词：神经网络 结构 智能控制 神经控制器
- 现场总线纵横谈
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- 《基础自动化》中南工业大学信息工程学院 沈德耀 金敏 出版年：2000
- 分析了现场总线产生的原因 ,阐述了现场总线的概念、体系结构和特点 ,给出了现场总线的发展现状 ,提出了为迎接现场总线这场自控领域内的技术变革应采取的对策 ,并结合实例说明了现场总线具体开发应用方法。
- 关键词：现场总线 开放性 可互操作性 工业控制
