期刊文章详细信息
基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构 ( EI收录)
EVOLUTIONARY CONTROL ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BASED ON FUNCTION/BEHAVIOR INTEGRATION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南工业大学信息工程学院,长沙410083
基 金：国家自然科学基金;湖南省科委科技专项基金
年 份：2000
卷 号：22
期 号：3
起止页码：169-175
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2000095315958)、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度 ,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力 .
关 键 词：移动机器人 进化控制 体系结构
分 类 号：TP242]
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