浙江理工大学机械与自动控制学院 
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研究主题：数值模拟 仿真 参数优化 非圆齿轮 分插机构
研究学科：自动化类 机械类 轻工类 电气类 电子信息类
被引量：8,673H指数：33WOS: 23 EI: 548 北大核心: 979 CSSCI: 8 CSCD: 755
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排序方式：
- 振动式果品收获技术机理分析及研究进展 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国农业大学工学院;浙江理工大学机械与自动控制学院;美国华盛顿州立大学精细与自动化农业研究中心 陈度 杜小强 王书茂 张勤 出版年：2011
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA101402)
- 近年来随着劳动力成本的日益提高,许多发达国家的研究人员对果品机械化收获技术进行了广泛而深入的研究,在探索果品收获的新方法、开发果树收获机械方面取得了丰硕的成果。该文首先分析了"果树-机械"收获系统的动力学模型,简要介绍了...
- 关键词：果品 收获 动力学模型 振动 收获机械
- 椭圆—不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学机械与自动控制学院 俞高红 陈志威 赵匀 孙良 叶秉良 出版年：2012
- 国家自然科学基金(51175477);浙江省自然科学基金(Y1110691);浙江省现代农业装备与设施产业创新团队(2009R50001)资助项目
- 在分析现有蔬菜钵苗取苗机构的最新进展的基础上,提出一种应用于自动蔬菜移栽机的新型取苗机构——基于椭圆—不完全非圆齿轮传动的行星系蔬菜钵苗取苗机构。分析蔬菜钵苗取苗机构所要求的工作轨迹与设计要求,介绍该取苗机构的工作原理和...
- 关键词：蔬菜钵苗 取苗机构 椭圆齿轮 不完全非圆齿轮 参数优化
- 偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》浙江理工大学机械与自动控制学院 叶秉良 俞高红 陈志威 赵匀 出版年：2011
- 国家自然科学基金项目(51175477);浙江省现代农业装备与设施产业创新团队项目(2009R50001;2011R09001-11);浙江省自然科学基金项目(Y1110691)
- 针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动...
- 关键词：运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮
- 旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》浙江大学生物系统工程与食品科学学院;浙江理工大学机械与自动控制学院 王永维 何焯亮 王俊 武传宇 俞高红 唐燕海 出版年：2018
- 中央高校基本科研业务费专项资金;国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504)
- 为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的...
- 关键词：农业机械 自动化 移栽 性能 钵体苗
- 多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》浙江理工大学机械与自动控制学院;福建农林大学机电工程学院 陈建能 王伯鸿 张翔 任根勇 赵雄 出版年：2011
- 浙江省农业工程重大科技专项(2006C12039);浙江省研究生创新科研项目(YK2010055)
- 为了分析多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构的作业性能,建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了几个主要参数对该机构运动特性的影响:曲柄摇杆...
- 关键词：机构 运动学 模型 钵苗移栽机 数分析
- 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江理工大学机械与自动控制学院;浙江经济职业技术学院 俞高红 刘炳华 赵匀 孙良 谢永良 出版年：2011
- 浙江省自然科学基金重点项目(Y1110691);浙江省现代农业装备与设施产业创新团队项目(2009R50001)
- 简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自...
- 关键词：蔬菜钵苗移栽机 自动移栽机构 椭圆齿轮 优化
- 插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江理工大学机械与自动控制学院;浙江省种植装备技术重点实验室;浙江大学生物系统工程与食品科学学院 李革 王宇 郭刘粉 童俊华 何勇 出版年：2018
- 国家重点研发计划项目(2017YFD0700401);国家自然科学基金项目(51375459);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504);现代农业产业技术体系项目(111329A4C12352);杭州市科技发展计划项目(20170432B27)
- 插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给...
- 关键词：插秧机 路径跟踪 纯追踪算法 前视距离
- 偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》浙江理工大学机械与自动控制学院 俞高红 钱孟波 赵匀 武传宇 出版年：2009
- 国家自然科学基金资助项目(50605057);国家"十一五"科技支撑计划资助项目(2006BAD28B01);浙江理工大学科研启动基金资助项目
- 简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,...
- 关键词：高速插秧机 旋转式分插机构 偏心齿轮-非圆齿轮 优化
- 钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》浙江理工大学机械与自动控制学院 陈建能 黄前泽 王英 张国凤 出版年：2012
- 浙江省自然科学基金(Y1110100);浙江省研究生创新科研项目(YK2010055)
- 为了分析该文提出的钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构的作业性能,建立了该机构的运动学模型,推导了栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程。在此基础上,采用Visual Basic 6.0编写了该机构的运动学仿真与优...
- 关键词：机构 运动学 模型 钵苗移栽机 植苗机构 椭圆齿轮行星轮系 参数分析
- 超级稻精量条播与撒播育秧对秧苗素质及机插效果的影响 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国水稻研究所水稻生物学国家重点实验室;浙江理工大学机械与自动控制学院 徐一成 朱德峰 赵匀 陈惠哲 出版年：2009
- 国家科技支撑计划(2006DAD28B01);浙江省重大科技专项(2006C12039);浙江省三农五方科技协作计划(2008-7)
- 根据杂交稻的种植技术要求,降低播种量,培育壮秧,实现少本稀植,是发挥杂交稻机插秧增产潜力的关键。该文以超级杂交稻两优培九为材料,比较精量条播和撒播育秧的机插秧秧苗素质及机插效果。结果表明:与撒播相比,条播种子分布比较均匀...
- 关键词：条播 机插秧 水稻 漏秧率
