文献类型：期刊文章

作　　者：叶秉良[1] 俞高红[1] 陈志威[1] 赵匀[1]

机构地区：[1]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51175477);浙江省现代农业装备与设施产业创新团队项目(2009R50001;2011R09001-11);浙江省自然科学基金项目(Y1110691)

年　　份：2011

卷　　号：27

期　　号：12

起止页码：7-12

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20115014602981)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。

关 键 词：运动学 模型  优化  蔬菜移栽机 取苗机构  偏心齿轮-非圆齿轮  

分 类 号：S223.92]