南京工程学院自动化学院 
导出分析报告
研究主题：单片机 教学改革 机器人 工业机器人 数控机床
研究学科：自动化类 电气类 机械类 电子信息类 交通运输类
被引量：3,413H指数：20WOS: 3 EI: 76 北大核心: 351 CSSCI: 5 CSCD: 182
-
排序方式：
- S曲线加减速控制方法研究
- 1
- 《中国制造业信息化（学术版）》南京工程学院自动化系 朱晓春 屈波 孙来业 汪木兰 出版年：2006
- 江苏省教育厅资助项目(04KJD460082);先进数控技术江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ05013)
- 针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。
- 关键词：S曲线 加减速 控制方法 数控系统
- 基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法 ( EI收录)
- 2
- 《仪器仪表学报》南京工程学院自动化系 龙礼 黄家才 出版年：2017
- 江苏省自然科学基金(BK20151463;14KJB60016);国家自然科学基金(61104085);南京工程学院高层次引进人才科研启动基金(YKJ201414;YKJ201416)项目资助
- 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到补偿...
- 关键词：地磁传感器 姿态角 递推最小二乘 椭球拟合
- 光伏并网发电系统的虚拟惯量控制策略 ( EI收录)
- 3
- 《高电压技术》陕西科技大学电气与控制工程学院;南京工程学院自动化学院;湖南工业大学电气与信息工程学院;国网山西电力公司电力科学研究院 王素娥 吴永斌 熊连松 张东辉 郝捷 唐震 出版年：2020
- 国家自然科学基金(51707091)。
- 针对直流电容电压下垂控制(常规虚拟惯量控制)使得其直流母线电压易受负荷波动影响而偏移额定值的问题,提出了2种改进虚拟惯量控制策略,即基于低通滤波器的虚拟惯量控制和基于高通滤波器的虚拟惯量控制。首先,从负荷扰动下直流母线电...
- 关键词：光伏系统 虚拟惯量控制 下垂控制 低通滤波器 高通滤波器 微网
- 储能系统抑制电网功率振荡的机理研究 ( EI收录)
- 4
- 《电工技术学报》南京工程学院自动化学院;香港理工大学电机工程系;四川农业大学机电学院;电子科技大学机械与电气工程学院 熊连松 修连成 王慧敏 许昭 出版年：2019
- 国家自然科学基金(51707091);南京工程学院高层次引进人才科研启动基金(YKJ201613);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金(XTCX201711)资助项目
- 为了揭示储能系统(ESS)抑制电网功率振荡的机理,首先建立含有ESS的单机无穷大电网在机电时间尺度下的数学模型。随后,利用经典的电气转矩法分析影响同步机电力系统惯性效应、阻尼水平和同步能力的物理机制、关键因素及其影响规律...
- 关键词：ESS 功率振荡 惯性效应 阻尼水平 同步能力
- 面向机械加工的智能制造生产线控制设计与实现
- 5
- 《制造业自动化》南京工程学院自动化学院;江苏天博自动化有限公司 曹锦江 黄家才 陈道庆 出版年：2023
- 江苏省科技厅产学研基金(BY20221321,BY2020017);南京工程学院校级基金(JXGG2021002)。
- 针对中小机械加工企业单台设备加工零件,用工成本高,没有实现机械加工设备信息化和网络化的问题现状,面向中小机械加工行业,以加工组合件为例,设计了基于Ethernet/IP工业互联网协议的智能制造生产线控制系统,主要介绍生产...
- 关键词：机械加工 智能制造 生产线 中小企业
- 基于交叉耦合控制的双电机同步控制系统研究 ( EI收录)
- 6
- 《南京理工大学学报》南京工程学院自动化学院;北方信息控制研究院集团有限公司 王建红 陈耀忠 陈桂 林健 戴正忠 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61503180);江苏省自然科学基金(BK20130744);江苏省高校自然科学研究项目(13KJB120003);南京工程学院创新基金(CKJB201307)
- 为了提高控制精度,对双电机位置同步性能进行了研究。建立了基于虚拟主轴的双电机位置同步控制系统模型。推导了双电机位置误差传递函数数学模型,并分析了典型输入情况下的位置同步误差。设计了交叉耦合控制器,实现双电机同步位置误差的...
- 关键词：交叉耦合控制 双电机同步 虚拟主轴 位置同步误差
- 基于全位姿测量优化的机器人精度研究 ( EI收录)
- 7
- 《仪器仪表学报》南京工程学院自动化学院;东南大学仪器科学与工程学院 温秀兰 康传帅 宋爱国 乔贵方 王东霞 韩亚丽 出版年：2019
- 国家自然科学基金(51675259);江苏省自然科学基金(BK20170763);南京工程学院创新基金(ZKJ201609)项目资助
- 随着机器人在高端制造业、航空航天、医疗等领域广泛应用,对其全位姿精度要求越来越高。采用激光跟踪仪对机器人末端执行器进行全位姿实测,研究基于几何参数标定的机器人精度提升方法。首先,建立了串联机器人(MDH)模型;其次,提出...
- 关键词：机器人 全位姿测量 精度 几何参数标定 改进乌鸦搜索算法 拟随机序列
- 智能制造背景下自动化类专业综合实践平台的设计与实践
- 8
- 《实验技术与管理》南京工程学院自动化学院 曹锦江 陈桂 黄家才 出版年：2021
- 江苏省教育厅教改项目(2019JSJG139);南京工程学院教学改革与建设项目(JG2019020,JG2019043)。
- 该文结合自动化类专业实践环节实际情况,设计了基于智能制造的自动化类专业综合实践平台,重点介绍了实践平台设计方案、硬件组成、实验项目以及实施成效。实践证明,实践平台能满足智能制造背景下自动化类专业人才培养实践要求,提高了学...
- 关键词：实践平台 智能制造 自动化专业 实验室建设
- 新型智能预应力张拉设备的研制
- 9
- 《自动化仪表》南京工业大学自动化与电气工程学院;东北林业大学土木工程学院;南京工程学院自动化学院 钱厚亮 贾艳敏 林锦国 赵茜 梅雪 出版年：2009
- 黑龙江省科技计划资助项目(编号:GZ06A01)
- 在传统预应力张拉设备进行钢绞线张拉时,通常通过人工操作换向阀进行换向,而依靠人工测量钢绞线张拉长度来进行换向,存在人为干扰大、精度低、安全系数低等缺点。针对这些缺点,结合专用应力传感器、位移传感器、可编程逻辑控制器以及上...
- 关键词：预应力测量 智能张拉 上位机通信 自动油泵 可编程控制器
- 现代数控系统的技术特点与发展趋势
- 10
- 《制造业自动化》南京工程学院自动化系 李宏胜 出版年：2002
- 国家"九五"重点科技攻关资助项目。
- 对数控系统的硬件结构、软件实现特点、通讯与网络等技术特点和发展趋势做了介绍。
- 关键词：数控系统 技术特点 发展趋势
