期刊文章详细信息
S曲线加减速控制方法研究
Study on the Accelaration/Decelaration Control Method for S-curve
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京工程学院自动化系,江苏南京211167
基 金：江苏省教育厅资助项目(04KJD460082);先进数控技术江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ05013)
年 份：2006
卷 号：35
期 号：12
起止页码：38-40
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。
关 键 词：S曲线 加减速 控制方法 数控系统
分 类 号：TP273]
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