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排序方式：
- 遗传算法的研究与进展
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- 《信息与控制》西北工业大学航天工程学院 陈根社 陈新海 出版年：1994
- 遗传算法是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，本文介绍了遗传算法的思想来源和基本原理，比较了遗传算法与其他人工智能技术，论述了它在优化、机器学习，尤其是控制领域中的应用成果，并对进一步的研究工作提出了一些展望。
- 关键词：遗传算法 人工智能 控制系统
- 一种基于小波变换的图像融合算法 ( EI收录)
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- 《电子学报》西北工业大学航天工程学院 晁锐 张科 李言俊 出版年：2004
- 本文给出了一种基于小波变换的图像融合方法 ,并针对小波分解的不同频率域 ,分别讨论了选择高频系数和低频系数的原则 .选择高频系数时 ,基于绝对值最大的原则 ,并对选择结果进行了一致性验证 .文章设计了三种选择低频系数的方...
- 关键词：图像融合 小波变换 算法
- 图像匹配研究进展
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- 《计算机工程与应用》西北工业大学航天工程学院803教研室 王红梅 张科 李言俊 出版年：2004
- 高等学校博士学科点专项科研基金(编号:20020699014)
- 图像匹配是计算机视觉和图像处理中一个很重要的研究内容。该文分析了图像匹配中的难点问题及其关键技术,将匹配算法分为四类,综述了具有代表性的传统匹配算法及其改进以及近年来出现的新思路和新方法,探讨了图像匹配中有待进一步研究的...
- 关键词：图像匹配 图像变换 兴趣点 矩 变形模板模型
- 地磁导航发展与关键技术 ( EI收录)
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- 《宇航学报》西北工业大学精确制导与控制研究所 周军 葛致磊 施桂国 刘玉霞 出版年：2008
- 国家自然科学基金资助(40704008);教育部高等学校博士学科点专项基金(20070699001)
- 地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论,回顾了地磁导航技术的研究历程,综合分析了地磁导航技术采用的导航算法,指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前...
- 关键词：地磁导航 地磁滤波 地磁匹配
- 低空反无人机技术现状与发展趋势
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- 《航空工程进展》西北工业大学电子信息学院;西北工业大学航天学院 张静 张科 王靖宇 吕梅柏 王佩 出版年：2018
- 国家自然科学基金(61174204;61101191;61502391);陕西省自然科学基础研究计划(2017JM6043)
- 近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国家、社会和人民造成了安...
- 关键词：低空无人机 安全威胁 反无人机技术体系 反无人机系统
- 橡胶“O”形密封圈结构参数和失效准则研究 ( EI收录)
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- 《固体火箭技术》西北工业大学航天学院;北京航空航天大学能源与动力工程学院 任全彬 蔡体敏 王荣桥 胡殿印 出版年：2006
- 利用大变形、接触的非线性有限元理论建立了某固体火箭发动机密封结构的二维轴对称模型,用有限元软件计算出该结构在工作状态下的变形和应力。通过计算可知,在橡胶“O”形密封圈与上下法兰接触的位置产生最大的接触压应力,在密封槽槽口...
- 关键词：橡胶“O”形密封圈 有限元分析 接触应力 大变形 密封 失效准则
- 基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学航天学院 方群 徐青 出版年：2017
- 航迹规划是无人机执行侦察和作战任务中的关键技术,规划算法的性能直接影响着航迹规划的质量。针对航迹规划最优性和实时性问题,提出一种惯性权值"阶梯式"调整策略与跳出局部最优解策略相结合的改进粒子群无人机航迹规划算法。通过引入...
- 关键词：约束优化 代价函数 粒子群算法 无人机
- 电推进研究的技术状态和发展前景 ( EI收录)
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- 《推进技术》西北工业大学航天工程学院 毛根旺 韩先伟 杨涓 何洪庆 出版年：2000
- 论述了各类电推进器的工作原理、研究状况 ,在分析其主要工作特点的基础上 ,并根据国外成功应用的实例 ,说明了各类电推进器的适用场合。并就电推进器的研究与应用发展前景进行了展望。
- 关键词：电推进 电热发动机 等离子体发动机 静电推进器
- 微机械陀螺的发展现状 ( EI收录)
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- 《力学进展》西北工业大学航天工程学院 李新刚 袁建平 出版年：2003
- 随着对微电子机械系统(MEMS)的深入研究和取得的进展,属于MEMS研究内容之一的微机械陀螺,在汽车工业需求的推动下,已经成为过去几十年内广泛研究和发展的主题。微机械陀螺与传统机械式陀螺、固体陀螺、光学陀螺等相比,具有成...
- 关键词：微机械陀螺 发展现状 微电子机械系统 MEMS 结构特点 工作原理 加工方法 哥氏加速度 汽车
- 非线性估计理论的最新进展 ( EI收录)
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- 《宇航学报》西北工业大学航天学院 柴霖 袁建平 罗建军 方群 岳晓奎 出版年：2005
- 国家自然科学基金(10402034);教育部博士点基金(20030699025);西北工业大学博士论文创新基金(CX200302)
- 扩展Kalman滤波(EKF)是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF采用了Taylor展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF等传统方法的特点及缺陷的基础上,...
- 关键词：非线性估计 插值滤波 Unscented滤波 粒子滤波 神经网络滤波
