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西北工业大学航海学院 收藏

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研究主题:水下航行器    水下    仿真    鱼雷    AUV    

研究学科:自动化类    电子信息类    交通运输类    兵器类    机械类    

被引量:21,013H指数:39WOS: 168 EI: 1,942 北大核心: 3,848 CSCD: 4,046

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7,097 条 记 录,以下是 1-10

基于灰色模糊关系的灰色模糊综合评判 ( EI收录)
1
《系统工程理论与实践》西北工业大学航海工程学院 卜广志 张宇文  出版年:2002
"九五"国防重点预研课题 ( 4 4.1 .1 .1 )
根据灰色模糊数学的理论 ,将隶属度和灰度综合起来表示灰色模糊数 ,在原有评判方法的基础上给出了适用性更广的灰色模糊综合评判方法 。
关键词:隶属度  灰度 灰色模糊关系  灰色模糊综合评判  灰色理论  模糊数学  
简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用 ( EI收录)
2
《中国惯性技术学报》西北工业大学航海学院 严恭敏 严卫生 徐德民  出版年:2008
中国博士后科学基金(20070420215);水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C230206070C2306)
基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声模型描述。为了降低滤波计算量,在系统模型噪声和量测噪声均为复杂加性噪声并且量测方程是线性方程时...
关键词:UKF滤波  捷联惯导系统 初始对准  大失准角  仿真
基于三参数区间数的灰色模糊综合评判 ( EI收录)
3
《系统工程与电子技术》西北工业大学航海工程学院 卜广志 张宇文  出版年:2001
综合灰色数学和模糊数学的优点 ,提出使用三参数区间数来表示灰色模糊数 ,并将其应用到综合评判问题中 ,给出了相应的灰色模糊综合评判的方法和步骤。最后讨论了三参数区间数的排序方法。该方法适合于解决工程实际中同时具有灰色性和...
关键词:模糊数学  综合评价法  决策分析  灰色模糊综合评判  
随机海浪模型的建立及仿真分析 ( EI收录)
4
《系统仿真学报》西北工业大学航海工程学院 邱宏安  出版年:2000
给出两种简便、有效的建立随机海浪模型的方法 ,即能量等分法和有理谱法 ,并对其进行了仿真与对比分析。它对于进一步研究海上舰船航行控制和直升机海面无线电高度悬停控制有重要意义。
关键词:海浪模型  有理谱  舰船 航行控制  仿真
任意结构阵列宽带恒定束宽波束形成新方法 ( EI收录)
5
《声学学报》西北工业大学声学工程研究所 杨益新 孙超  出版年:2001
国家自然科学基金资助项目!(69802010)
提出了一种任意结构阵列宽带恒定束宽波束形成的新方法.该方法把任意结构阵列的响应向量表示成以Bessel函数为核函数的级数之和,并将高阶项截断,然后把频带内各个频率点上的阵列响应向量转化到参考频率上,从而得到恒定束宽波束形...
关键词:任意结构阵列  宽带恒定束宽波束  水声信号 声呐
海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述
6
《中国科学:信息科学》浙江大学信息与电子工程学院;中国科学院深海科学与工程研究所;中国科学院声学研究所;华南理工大学电子与信息学院;西北工业大学航海学院;国家海洋局第一海洋研究所;中国海洋大学信息科学与工程学院;厦门大学海洋与地球学院 徐文 鄢社锋 季飞 陈景东 张杰 赵航芳 陈戈 吴永清 余华 张歆 许肖梅 陈惠芳  出版年:2016
国家自然科学基金(批准号:61531017;61431020;61431005;61531015;61531018;41376104)资助项目
海洋信息的获取、传输、处理和融合,不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护与安全防卫中发挥重要的作用,也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一.海洋信息技术近30年的发展分享信息理论的丰富成果,同时突显...
关键词:海洋信息 目标探测  水声通信 合成孔径 声纳 雷达  像形成  信息融合
入水冲击问题研究的现状与进展 ( EI收录)
7
《爆炸与冲击》西北工业大学航海学院 王永虎 石秀华  出版年:2008
无论在理论分析还是数值模拟方面,入水冲击和砰击都是比较复杂的瞬态物理问题。按照时间历程分三个阶段综述了入水冲击理论、试验和数值仿真的发展概况,阐述了入水冲击和砰击现象现阶段研究的内容和热点,特别针对数值建模技术发展的研究...
关键词:流体力学 研究现状  综述  入水 冲击  砰击 冲击载荷
水下航行体通气超空泡非对称性研究 ( EI收录)
8
《力学学报》西北工业大学航海工程学院 袁绪龙 张宇文 王育才 邓飞 陈伟政 党建军  出版年:2004
国防基础;重点实验室基金~~
超空化水下高速航行体为了满足运动平衡性和稳定性要求,需要采用非对称超空泡流动模式。为了探索满足要求的非对称超空泡流型,在水洞中开展了水下航行体通气超空泡非对称性实验研究。采用通气的方法在较低水速(V=7~12m/s)下生...
关键词:水下航行体 通气空化  非对称性  弗劳德数 水洞实验  超空化减阻效应  
设计模式在基于组件的框架设计中的应用
9
《计算机工程与应用》西北工业大学声学工程研究所 童立 马远良  出版年:2002
框架是一种面向对象的软件重用技术。组件是一种比对象类的粒度更大的软件重用模块。基于组件的框架建筑在面向对象技术之上,但更具有抽象性和重用性。设计模式有助于获得无需重新设计就可适用于多种应用的框架体系结构。该文结合一个实例...
关键词:设计模式 组件 框架设计  面向对象 软件重用  软件工程 软件开发
水下无人系统发展现状及其关键技术
10
《水下无人系统学报》西北工业大学航海学院;无人水下运载技术工信部重点实验室 潘光 宋保维 黄桥高 施瑶  出版年:2017
水下无人系统是现代海军装备的重要组成部分,是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域。文章回顾了美国制定的水下无人系统发展规划,分析了美国水下无人系统体系化、集群化以及对新概念水下无人航行器探索的发展特点;简要叙述了俄...
关键词:水下无人系统  体系化 集群化 新概念无人水下航行器  自主航行技术  水下数据链通信技术  
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