文献类型：期刊文章

作　　者：潘光[1,2] 宋保维[1,2] 黄桥高[1,2] 施瑶[1,2]

机构地区：[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072 [2]无人水下运载技术工信部重点实验室,陕西西安710072

出　　处：《水下无人系统学报》

年　　份：2017

卷　　号：25

期　　号：2

起止页码：44-51

语　　种：中文

收录情况：JST、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：水下无人系统是现代海军装备的重要组成部分,是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域。文章回顾了美国制定的水下无人系统发展规划,分析了美国水下无人系统体系化、集群化以及对新概念水下无人航行器探索的发展特点;简要叙述了俄罗斯、欧洲以及国内水下无人系统的发展现状,以及国内外存在的差距;最后,针对水下无人系统"自主性、互操作、数据链、多平台协同"等核心问题,指出了所应突破的技术关键。文中的研究将为我国多样化水下无人系统开发提供依据。

关 键 词：水下无人系统  体系化 集群化 新概念无人水下航行器  自主航行技术  水下数据链通信技术  

分 类 号：TJ630.1] TP242.6]