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排序方式：
- 架空高压输电线路巡线机器人样机研制 ( EI收录)
- 1
- 《电力系统自动化》武汉大学动力与机械学院 吴功平 肖晓晖 肖华 戴锦春 鲍务均 胡杰 出版年：2006
- 中国高技术研究发展计划(863)资助项目(2002AA420110-6;2005AA42006-1).~~
- 介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越／避让障碍物)...
- 关键词：巡线机器人 架空高压输电线 自主越障 电能在线补给 检测诊断与管理
- 一种新的变步长LMS自适应滤波算法研究及其应用 ( EI收录)
- 2
- 《仪器仪表学报》武汉大学动力与机械学院自动化系 张红梅 韩万刚 出版年：2015
- 国家自然科学基金(41176068;41376109)项目资助
- 变步长LMS自适应滤波算法克服了传统自适应滤波算法的不足,通过构造合适的变步长因子,在提高收敛速度的同时保证了较小的稳态误差,在实际中得到了广泛应用。为进一步改善算法性能,首先对传统的和现有改进的变步长LMS算法机理进行...
- 关键词：自适应滤波 变步长LMS算法 收敛速度 龙口水位
- 超声波测距误差分析
- 3
- 《传感器技术》武汉大学自动化系;长江科学院 苏炜 龚壁建 潘笑 出版年：2004
- 介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了测量误差产生的原因。阐述了仪器设计时超声波传感器的选择、计数频率的确定及盲区对测量的影响,指出了提高测量准确度的途径,重点阐述了利用软件修正误差的方法,使仪器达到了...
- 关键词：超声波 传感器 测距 误差 信噪比 盲区
- 基于精确模型的斜齿轮接触应力有限元分析
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- 《机械科学与技术》武汉大学动力与机械学院 杨汾爱 张志强 龙小乐 鲍务均 出版年：2003
- 在 Pro/ E中通过实例阐述了斜齿轮的精确建模方法 ,并介绍了具体的设计原理 ,将生成的一对齿轮进行标准安装生成啮合模型。通过 Pro/ E与 ANSYS的数据交换接口 ,把啮合模型的几何数据导入 ANSYS中 ,并转...
- 关键词：斜齿轮 精确模型 有限元分析 接触应力
- 长管道泵系统中空气阀的水锤防护特性模拟
- 5
- 《武汉大学学报（工学版）》武汉大学动力与机械学院;武汉大学水利水电学院 刘梅清 孙兰凤 周龙才 徐元利 出版年：2004
- 针对长距离供水系统的特点,运用水锤理论和特征线方法,对不同管路系统进行水锤防护计算分析,并以广东省大亚湾供水系统为对象,重点对采用空气阀作为事故停泵水力过渡过程防护的可行性进行了分析与论证.计算结果表明,在特定条件下空气...
- 关键词：泵站 供水工程 水力过渡过程 水锤防护 空气阀 调压塔
- 模糊聚类分析在水电机组振动故障诊断中的应用 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》武汉大学动力与机械学院 陈铁华 陈启卷 出版年：2002
- 教育部高校骨干教师资助计划资助项目 (2 0 0 0 65 13 )
- 水轮发电机组的振动与其他旋转机械的振动有很大不同 ,水力、机械、电气 3方面因素各自引起的振动形成的耦联、振动故障与振动特征的非一一对应性及多种振动在某部位的叠加 ,形成了水轮发电机组振动的复杂性 ,很难用准确的语言来描...
- 关键词：水轮发电机组 振动 故障诊断 模糊聚类分析
- 基于知识库的变压器故障诊断专家系统 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》武汉大学动机学院;南京航空航天大学 杨兵 丁辉 罗为民 张小飞 出版年：2002
- 提出了基于知识库的变压器故障诊断专家系统。文中给出系统总体结构模型和面向对象模型。根据系统要求建立了数据库、案例库、规则库;依据知识层次结构建立了模型库;这4库一体化形成专家系统。分别介绍了基于案例、基于规则和基于模型的...
- 关键词：知识库 故障诊断 专家系统 电力变压器
- 架空输电线路机器人全自主巡检系统及示范应用 ( EI收录)
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- 《高电压技术》广东电网有限责任公司电力科学研究院;武汉大学动力与机械学院;广东电网有限责任公司惠州供电公司 彭向阳 钱金菊 吴功平 麦晓明 魏莱 饶章权 出版年：2017
- 南方电网公司重点科技项目(K-GD2014-0621);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z202)~~
- 机巡作业是当前电力巡检的主要发展方向,但与直升机、无人机以及变电站机器人相比,我国输电线路机器人巡检尚未达到实用化水平。为此,对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展了研究,建立了机器人典型作业模式,研发了穿越式、跨越式两...
- 关键词：架空输电线路 机器人 巡检系统 全自主巡检 机器人自主上下线 应急救援 示范应用
- 大数据挖掘技术应用于汽轮机组运行性能优化的研究 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》武汉大学动力与机械学院 万祥 胡念苏 韩鹏飞 张海石 黎师祺 出版年：2016
- 国家科技支撑计划课题(2013BAA02B01)~~
- 基于关联规则的数据挖掘方法已在火电厂汽轮机组的性能优化中取得了较好的应用,但随着大数据时代的来临,传统的数据挖掘方法由于自身缺陷已不能胜任海量数据的挖掘工作。针对此问题,在云计算环境下,基于引入粗糙集中属性约简的基础,在...
- 关键词：大数据 MAP REDUCE 关联规则 性能优化 目标值 汽轮机组 运行
- ANSYS与Pro/E间无缝连接的应用研究
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- 《机械设计与制造》武汉大学动力与机械学院 杨萍 贺小明 出版年：2006
- 通过对ANSYS和ProEngineer专用接口的研究,实现了两个专业软件的无缝连接,并通过实例详细阐述了具体的连接步骤,而且对不同连接方法进行了比较。
- 关键词：实体建模 有限元 无缝连接 特征丢失
