文献类型：期刊文章

作　　者：彭向阳[1] 钱金菊[1] 吴功平[2] 麦晓明[1] 魏莱[3] 饶章权[1]

机构地区：[1]广东电网有限责任公司电力科学研究院,广州510080 [2]武汉大学动力与机械学院,武汉430072 [3]广东电网有限责任公司惠州供电公司,惠州516001

出　　处：《高电压技术》

基　　金：南方电网公司重点科技项目(K-GD2014-0621);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z202)~~

年　　份：2017

卷　　号：43

期　　号：8

起止页码：2582-2591

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机巡作业是当前电力巡检的主要发展方向,但与直升机、无人机以及变电站机器人相比,我国输电线路机器人巡检尚未达到实用化水平。为此,对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展了研究,建立了机器人典型作业模式,研发了穿越式、跨越式两类巡检机器人,提出了机器人行走路径改造方法,首次设计了机器人自动上下线装置,并完成了机器人全自主巡检系统的研制。机器人通过了多种复杂自然环境和电磁环境工况的试验考核,以及户外真型线路试验段的功能测试,在500 k V带电运行线路开展示范应用,对线路设备同时进行可见光和红外检测。巡检中暴露了巡检系统存在的问题并进行分析解决,提出了机器人异常情况下的紧急救援措施并成功开展带电救援作业。机器人单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果,机器人巡检系统达到一定的实用化水平。

关 键 词：架空输电线路 机器人 巡检系统 全自主巡检  机器人自主上下线  应急救援 示范应用  

分 类 号：TM755] TP242]