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山东农业大学机械与电子工程学院 收藏

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研究主题:农业机械    果园    单片机    教学改革    仿真    

研究学科:自动化类    机械类    轻工类    交通运输类    电气类    

被引量:9,170H指数:38WOS: 17 EI: 395 北大核心: 872 CSCD: 607

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1,679 条 记 录,以下是 1-10

农作物秸秆综合利用的现状、存在问题及发展建议
1
《中国农机化学报》山东农业大学机械与电子工程学院;山东农业大学资源与环境学院 陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 陈为峰  出版年:2018
山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4)--盐碱地绿色开发利用关键装备研发; 国家“十三五”智能农机项目子课题(2016YFD0701701)--饲草料作物收获技术与装备研发; 山东省科技攻关项目(2017GNC10123)--精准化养殖奶牛表型特征一体化监控平台构建的研究; 国家自然基金项目(51205238)--欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究
农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不良状...
关键词:农作物秸秆 生物质能 综合利用 循环经济 问题  建议  
国内外虚拟仿真教学的发展现状
2
《教育教学论坛》山东农业大学动物科技学院;山东农业大学机械与电子工程学院;山东农业大学国家级农业机械化及其自动化虚拟仿真实验教学中心 柳洪洁 宋月鹏 马兰婷 张观山 张智龙 王征  出版年:2020
2018年度山东省本科教改项目(M2018X233);2016年度教育部产学合作协同育人项目(201602034025);2017年度山东农业大学“十三五”教改项目(X2017004);2017年度山东省一流学科建设基金(FSDTP2017)。
虚拟仿真教学是改革传统教学方法重要的引领手段之一,对于课堂教学方法、模式、体系及手段的改进具有积极促进作用,由于具有良好的教学效果日益受到国内外高校的普遍重视。该文分析了虚拟仿真教学建设意义及其应用的信息技术,阐述了国内...
关键词:虚拟仿真教学  发展现状  实践教学模式 教学改革
农业机器人关键技术研究现状与发展趋势 ( EI收录)
3
《农业机械学报》上海交通大学机械与动力工程学院;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;山东农业大学机械与电子工程学院 刘成良 贡亮 苑进 李彦明  出版年:2022
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200,2019YFB1312301)。
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机...
关键词:农业机器人 智能感知 决策控制  自主作业  标准体系  
基于迁移学习的棉花叶部病虫害图像识别 ( EI收录)
4
《农业工程学报》山东农业大学机械与电子工程学院;山东省园艺机械与装备重点实验室 赵立新 侯发东 吕正超 朱慧超 丁筱玲  出版年:2020
山东省农机装备研发创新计划项目(2015YZ103);山东省农业重大应用技术创新项目(SNZY31955);山东农业大学现代农业智能化装备研发项目(SDAU24131)。
针对传统图像识别方法准确率低、手工提取特征等问题,该研究以棉花叶部病虫害图像为研究对象,利用迁移学习算法并辅以数据增强技术,实现棉花叶部病虫害图像准确分类。首先改进AlexNet模型,利用PlantVillage大数据集...
关键词:卷积神经网络  图像识别 病害 图像增强 迁移学习  棉花
自然环境下多类水果采摘目标识别的通用改进SSD模型 ( EI收录)
5
《农业工程学报》华南农业大学数学与信息学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;山东农业大学机械与电子工程学院;华南农业大学工程学院 彭红星 黄博 邵园园 李泽森 张朝武 陈燕 熊俊涛  出版年:2018
国家自然科学基金项目(51578162,31571568,31701325);广东省自然科学基金项目(2015A030310258,2018A030313330);山东省重点研发计划(2016GNC112007);广东省科技计划项目(2015A020209111);广州市科技计划项目(201802020032)。
为解决当前自然环境下水果识别率不高、泛化性不强等问题,该文以苹果、荔枝、脐橙、皇帝柑4种水果为研究对象,提出了一种改进的SSD(single shot multi-boxdetector)深度学习水果检测模型:将经典SS...
关键词:图像识别 模型  算法  水果检测  深度学习  SSD VGG16  ResNet-101  
棉花秸秆剪切力学性能试验 ( EI收录)
6
《农业工程学报》山东农业大学机械与电子工程学院 李玉道 杜现军 宋占华 李法德  出版年:2011
国家"863"计划先进制造技术领域秸秆收集固化成型关键技术项目:<棉花秸秆收获技术与装备技术研究>课题资助(2009AA043601-2)
为了获取棉花秸秆低茬切割力学特性参数,采用微机控制电子式万能试验机(WDW-5E),对棉花秸秆剪切力学性能进行了研究。对棉花秸秆在不同时间、不同含水率的剪切强度和剪切功的变化进行了试验研究。试验结果表明:棉花秸秆剪切强度...
关键词:棉花秸秆 剪切 力学性能 收获  
移动机器人的智能路径规划算法综述
7
《传感器与微系统》山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室 王春颖 刘平 秦洪政  出版年:2018
中国博士后科学基金资助项目(2015M582122;2016T90644);国家科技计划资助项目(2015BAF13B02);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FL001);山东省重点研发计划资助项目(2016ZDJS02A07)
针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归...
关键词:移动机器人 路径规划 强化学习  类脑智能  
国内外玉米收获机械发展现状及展望
8
《农机化研究》山东农业大学机械与电子工程学院 耿爱军 杨建宁 张兆磊 张姬 李汝莘  出版年:2016
国家自然科学基金项目(51205239)
论述了国内外玉米收获机的发展现状和技术特点,从理论和实际角度出发,对玉米收获机进行了整理分类,并对其各自的优缺点进行了深刻的剖析。同时,分析了我国玉米收获机械存在的问题及与发达国家玉米收获水平之间的差距,并简单介绍了几种...
关键词:玉米 收获机械 研究现状  展望  
国外大型植保机械及施药技术发展现状
9
《农机化研究》山东农业大学机械与电子工程学院 刘丰乐 张晓辉 马伟伟 刘雪梅  出版年:2010
山东省科技厅项目(2007GG10009001)
目前我国的农药生产技术处于国际先进水平,而我国的植保机械和施药技术严重落后,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。为此,介绍了国外植保机械的发展现状和国外的施药新技术,对提升我国植保机械和施药...
关键词:植保机械 施药技术 农药残留
国内外植保机械及植保技术研究现状
10
《农机化研究》山东农业大学机电学院 耿爱军 李法德 李陆星  出版年:2007
药物防治是确保农业稳产增收的重要措施。随着科技的进步,人们对施药机械和施药技术提出了更高的要求,即不仅能有效防治病虫害,还要尽量节约资源,降低环境污染,减少作物农药残留,保护操作人员的安全。为此,介绍了国内外植保机械及植...
关键词:植物保护 植保机械 综述  植保技术
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