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山东大学机电与信息工程学院 收藏

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研究主题:教学改革    创新创业教育    电影    电力系统    网络    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    经济学类    

被引量:617H指数:11WOS: 12 EI: 48 北大核心: 98 CSSCI: 7 CSCD: 74

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224 条 记 录,以下是 1-10

微铣削加工机理研究新进展 ( EI收录)
1
《机械工程学报》哈尔滨工业大学精密工程研究所;南京航空航天大学机电工程学院;山东大学机电工程学院 陈明君 陈妮 何宁 倪海波 刘战强 李亮  出版年:2014
国家自然科学基金(50935003);国家科技重大专项(2013ZX04001000-215)资助项目
微铣削加工技术在制造航空航天等领域所用的三维复杂微结构零件方面具有明显优势,而微铣削在加工机理、对表面质量要求等诸多方面都与常规铣削有着明显不同,因此非常有必要对微铣削加工机理进行研究。主要从切削刃钝圆半径引起的尺寸效应...
关键词:微铣削 加工机理  切削刃钝圆半径  刀具径跳  毛刺成形  表面粗糙度
基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识
2
《北京交通大学学报》北京交通大学电气工程学院;山东大学威海分校机电工程学院 王松 刘明光 石双双 杨罡  出版年:2010
威海市和山大威海分校大学共建计划项目资助(115043210806)
永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和...
关键词:永磁同步电机  参数识别 扩展卡尔曼滤波 ELMAN神经网络
大学生创新能力培养视角下的实验室建设探析
3
《实验技术与管理》山东大学威海分校机电与信息工程学院 于振涛  出版年:2012
山东大学威海分校2010教研项目(B201011)
人才是我国经济社会发展的第一资源,人才培养是高校的中心工作。对比国外一些高校创新型人才培养实践探索的情况,我们在形式上已经具备多项类同的具体措施,欠缺的是理念上、工作体系上的突破。因此,高校需要不断改进培养模式,实验室建...
关键词:创新能力  实验室建设  人才培养  
SSAE和IGWO-SVM的滚动轴承故障诊断 ( EI收录)
4
《振动.测试与诊断》山东大学机电与信息工程学院;山东大学控制科学与工程学院 袁宪锋 颜子琛 周风余 宋勇 缪昭明  出版年:2020
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302400);国家自然科学基金资助项目(61803227,61973184,61773242);山东大学自主创新基金青年培养资助项目(2018ZQXM005)。
针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了一种基于栈式稀疏自编码网络(stacked sparse auto encoder,简称SSAE)、改进灰狼智能优化算法(improved grey wolf optimization,...
关键词:滚动轴承故障诊断 栈式稀疏自编码网络  特征提取 灰狼算法  支持向量机
一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题
5
《山东大学学报(理学版)》山东大学威海分校信息科学与控制工程系;山东大学数学与系统科学学院 孙甲冰 程兆林  出版年:2004
国家重点基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0 )
讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题 ,找到了问题可解的充分条件 ,并给出了状态反馈控制器的设计方法 .这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .
关键词:不确定线性奇异系统  参数不确定性 有限时间稳定 线性矩阵不等式
基于数据手册的光伏电池特性及参数实用估算方法
6
《可再生能源》山东大学威海分校机电与信息工程学院.山东威海264209 王明达 赵瑞杰  出版年:2012
山东省自然科学基金项目(ZR2010FQ016)
利用光伏电池数据手册提供的标准测试条件下的开路电压、短路电流、最大功率点电压和最大功率点电流,得到光伏电池的详细模型参数;提出一种光伏电池模型的等效并联电阻和串联电阻的估算新方法。利用数据手册中的光伏电池短路电流和开路电...
关键词:光伏电池 模型  伏安特性 串联电阻 并联电阻
管道攀爬机器人非接触变磁隙式永磁吸附机构的设计与吸附性能优化 ( EI收录)
7
《中国机械工程》山东大学机电与信息工程学院 郭登辉 陈原  出版年:2021
国家自然科学基金(52075293);山东省自然科学基金(ZR2019MEE019);中央高校基本科研业务费专项资金(2019ZRJC006)。
设计了一种能自适应吸附不同直径管道的非接触变磁隙式攀爬机器人。采用矢量磁位法和有限元法建立了吸附机构的磁场分布模型和磁吸附力模型。基于空间力系统的平衡方程建立了机器人的力学模型,得出爬壁机器人需要的最小磁吸附力。基于磁场...
关键词:非接触变磁吸附  管道攀爬机器人  优化分析  磁感应强度
基于机器视觉的碳纤维预浸料表面缺陷检测方法 ( EI收录)
8
《纺织学报》山东大学机电与信息工程学院 路浩 陈原  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(51375264);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZRJC006);山东省重大创新工程资助项目(2017CXGC0923);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX103025);山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE019)。
针对碳纤维预浸料表面缺陷人工检测方法效率低、成本高、实时性差等问题,提出基于机器视觉的碳纤维预浸料表面缺陷自动检测方法。首先,在碳纤维预浸料生产线上,采用2台高分辨率线扫描相机快速连续采集图像,从中随机选择带有缺陷的图像...
关键词:机器视觉 碳纤维预浸料 表面缺陷检测 图像预处理 YOLOv2算法  
一种基于神经网络的光伏电源最大功率控制系统
9
《山东大学学报(工学版)》山东大学威海分校信息科学与控制工程系 王松  出版年:2004
对太阳能光伏电源 (PV)的最大输出功率进行了研究 ,采用神经网络对光电阵列最大功率输出点进行识别、跟踪和控制 ,并通过逆变器将光伏电源产生的直流电逆变为供居民 商业电力系统使用的交流电 ,同时针对非线性交流负载 ,设...
关键词:神经网络 光伏电源 有源滤波器 最大功率控制系统  逆变器
基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法 ( EI收录)
10
《机器人》山东大学控制科学与工程学院;山东大学机电与信息工程学院;浪潮集团有限公司 缪昭明 袁宪锋 张晖 颜亮 周风余 郭仁和 汪佳宇  出版年:2021
国家重点研发计划(2017YFB1302400);国家自然科学基金(61773242,61803227);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ014);山东省自然科学基金(ZR2019MF064)。
研究并设计了一种基于服务机器人云平台的故障诊断系统.传统算法只关注服务机器人某一时刻的状态数据,所提取的特征信息有限,因而难以较好地完成故障诊断任务.在这种背景下,提出了基于时间序列关联特征的故障诊断方法.首先,对采集的...
关键词:服务机器人 故障诊断 云服务 关联特征  
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