国家杰出青年基金获得者，上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。1982年于东北重型机械学院获硕士学位，1991年于北京航空航天大学获博士学位，1995－1997年于加拿大Simon Fraser大学做博士后，1997－1999年于燕山大学做博士后。现任中国机械工程学会机械设计分会常务理事和中国机械工程学会生产工程分会常务理事，国家教育部科技委工程二部学部委员，国家自然科学基金会材料科学部机械学科评审专家。 研究方向：1、并联机器人设计理论；2、数控并联机床关键技术；3、超大型并联构型模拟仿真器关键技术；4、多自由度并联微操作机械关键技术；5、多维力传感器和力反馈器关键技术。