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梁艳阳 收藏

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梁艳阳:男,副教授,1980 年生。2003年毕业于西南科技大学信息工程学院自动化专业并获得工学学士学位,2008年毕业于中国科学技术大学自动化系控制理论与控制工程专业并...   详细>>

研究主题:机器人    神经网络    非线性自适应控制    三级倒立摆    并联机器人    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    电气类    电子信息类    

被引量:125H指数:7

梁艳阳:男,副教授,1980 年生。2003年毕业于西南科技大学信息工程学院自动化专业并获得工学学士学位,2008年毕业于中国科学技术大学自动化系控制理论与控制工程专业并获工学博士学位,现任职于西南科技大学信息工程学院。一直从事非线性运动系统的自适应控制理论研究,有1项软件著作权授权,发表论文8篇,其中SCI 收录3篇,EI 收录2篇。目前在研西南科技大学博士研究基金项目(大型起吊装置的非线性自适应协调控制研究)、四川省教育厅项目(PCB焊后视觉检测系统关键技术研究)以及国防基础重点项目(XXX应急处置机器人系统研究)等。本项目中作为负责人进行总体方案的制定、组织与实施。

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