杨先一教授1987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年12月获美国休斯敦大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年6月获加拿大阿尔伯塔大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大圭尔夫大学助理教授。2002年被聘为Guelph大学终生(tenured)教授。现任加拿大圭尔夫大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任。 杨先一博士有丰富的多学科背景，他的研究兴趣包括机器人学与自动化、信息感知与监控，人工智能、控制系统、神经网络、模糊系统、遗传算法、仿生学等以及在工农业、军事中的应用。他是多个项目的独立研究人或第一主研人，并是多个重大合作项目的主研人。他的研究获得加拿大国家自然科学与工程基金，加拿大卫生部，加拿大农业与食品部，加拿大公共卫生局，安大略省材料与制造厅，安大略省农业与食品部厅，以及产业界的资助。 杨先一博士成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文。他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系...