博士生导师,1966年研究生毕业于北航飞机设备系陀螺与惯性导航专业。1986年至1987年在美国田纳西大学从事教学与科研工作。1990年至2000年任IEEE工业电子学会（IES）北京分会主席、IES估计与辩识技术委员会主席。曾担任过IEEE著名国际会议分会主席共8次。先后共主讲本科生、硕士生、博士生课程9门，在国内外核心刊物、会议上发表论文120余篇，出版《现代控制理论基� 贰ⅰ督萘叩枷低吃怼返茸ㄖ�8部。工作经历1986年至1987年在美国田纳西大学从事教学与科研工作。学术兼职1990年至2000年任IEEE工业电子学会（IES）北京分会主席、IES估计与辩识技术委员会主席。曾担任过IEEE著名国际会议分会主席共8次。